صفحه شخصی دکتر طاهره بینازاده

             

دکتر :طاهره بینازاده
مرتبه علمی:استاد
کارشناسی مهندسی برق گرایش کنترل
کارشناسی ارشد مهندسی برق گرایش کنترل
دکتری مهندسی برق گرایش کنترل

دانشکده :مهندسی برق

پست الکترونیک :  binazadeh[@]sutech.ac.ir

شماره تماس:۳۷۲۶۴۱۲۱-۰۷۱

آدرس:شیراز، بلوار مدرس، خیابان شهید کلانتری، دانشگاه صنعتی شیراز دانشکده مهندسی برق ،کد پستی ۱۳۸۷۶-۷۱۵۵۷

   زمینه های پژوهشی

  1.  

   پیشینه پژوهشی

مقالات چاپ شده در نشریات

  1. Azhdari, M.‎, & Binazadeh, T.‎ (۲۰۲۳). Robust limit cycle control for finite-time generation of sustained oscillations in nonlinear systems with mixed dead-zone and saturation.‎ Chaos, Solitons & Fractals۱۷۷, ۱۱۴۲۴۸.
  2. Azhdari, M.‎, & Binazadeh, T.‎ (۲۰۲۳). Adaptive finite-time output tracker design of uncertain nonlinear systems with sandwich structure and actuator saturation constraint.‎ International Journal of Control, (just-accepted), ۱-۱۴.‎
  3. Rahimi, N.‎, & Binazadeh, T.‎ (۲۰۲۳). Robust H∞ output consensus of heterogeneous nonlinear multi-agent systems with external disturbance and unknown time-delay based on distributed Lyapunov-based MPC.‎ Journal of Vibration and Control, ۱۰۷۷۵۴۶۳۲۳۱۱۶۰۶۲۷.
  4. Rahimi, N.‎, & Binazadeh, T.‎ (۲۰۲۳). Nonlinear MPC of Time-Varying Delay Discrete-Time Heterogeneous Multi-agent Systems Using Lyapunov–Krasovskii Approach.‎ Circuits, Systems, and Signal Processing۴۲(۵), ۲۶۰۶-۲۶۳۴.
  5. Dastaviz, A.‎, & Binazadeh, T.‎ (۲۰۲۲). Simultaneous stabilization of nonlinear systems with different and multiple time‐varying delays.‎ Asian Journal of Control.
  6. Azhdari, M.‎, & Binazadeh, T.‎ (۲۰۲۲). Uniformly ultimately bounded tracking control of sandwich systems with nonsymmetric sandwiched dead-zone nonlinearity and input saturation constraint.‎ Journal of Vibration and Control۲۸(۹-۱۰), ۱۱۰۹-۱۱۲۵.
  7. Azhdari, M.‎, & Binazadeh, T.‎ (۲۰۲۲). Robust adaptive finite‐time control design for the generation of stable oscillations in the strict‐feedback form non‐linear systems with input dead‐zone non‐linearity.‎ IET Control Theory & Applications۱۶(۱۷), ۱۷۶۷-۱۷۸۱.
  8. Zare, S.‎, Tavakolpour-Saleh, A.‎ R.‎, & Binazadeh, T.‎ (۲۰۲۳). Analytical investigation of free piston Stirling engines using practical stability method.‎ Chaos, Solitons & Fractals۱۶۷, ۱۱۳۰۸۲.
  9. Hakimi, A.‎ R.‎, & Binazadeh, T.‎ (۲۰۲۲). Robust adaptive limit cycle controller design for nonlinear time-delay systems.‎ Circuits, Systems, and Signal Processing۴۱, ۵۷-۷۶.
  10. Azhdari, M.‎, & Binazadeh, T.‎ (۲۰۲۲). A novel adaptive SMC strategy for sustained oscillations in nonlinear sandwich systems based on stable limit cycle approach.‎ Chaos, Solitons & Fractals۱۶۱, ۱۱۲۳۳۰.
  11. AR.‎ Hakimi, M.‎ Azhdari, T.‎ Binazadeh, "Limit Cycle Oscillator in Nonlinear Systems with Multiple Time Delays", Chaos, Solitons and Fractals, ۲۰۲۱.‎
  12. H.‎ Gholami, and T.‎ Binazadeh, " Fixed-time control of nonlinear discrete-time systems with time-varying delay and uncertain parameters", Soft Computing, accepted, ۲۰۲۱.
  13. M.‎ Hosseini, T.‎ Binazadeh “Modeling and Control of Dynamical Systems in Presence of Actuator and Sensor Based on Singular Perturbations Systems Approach”, Tabriz Journal of Mechanical Engineering, accepted, ۲۰۲۱.‎
  14. AR.‎ Hakimi, T.‎ Binazadeh, “Robust Adaptive Limit Cycle Controller Design for Nonlinear Time-delay Systems“, Circuit Systems and Signal Processing, accepted, ۲۰۲۱.‎
  15. A.‎ Dastaviz, T.‎ Binazadeh "A Novel Control Lyapunov-Krasovskii Functional Methodology for Simultaneous Stabilization of a Set of Multiple Time-Delays Nonlinear Systems”, Journal of Franklin Institute, ۲۰۲۱.
  16. E.‎ Jafari, T.‎ Binazadeh "On Transient Behavior Improvement of Constrained Nonlinear time-delay descriptor systems", ISA Transaction, ۲۰۲۱.
  17. M.‎ Azhdari, & T BinazadehUniformly Ultimately Bounded Tracking Control of Sandwich Systems with Non-Symmetric Sandwiched Dead-Zone Nonlinearity and Input Saturation Constraint, Journal of Vibration and Control, ۲۰۲۰ (In press).‎
  18. T Binazadeh, M.‎ Karimi, "Robust Stable Limit Cycle Generation in Multi-Input Mechanical Systems", Robotica, ۲۰۲۰.‎
  19. M.‎ Azhdari, & T Binazadeh,  Output tracker design for uncertain nonlinear sandwich systems with sandwiched dead-zone nonlinearity based on adaptive finite-time control.‎ International Journal of Systems Science, ۱-۱۶, (۲۰۲۰).
  20. E.‎ Jafari, T.‎ Binazadeh, "Observer-Based Tracker Design for Discrete-Time Descriptor Systems with Constrained Inputs", Journal of Process Control, ۹۴, pp.‎ ۲۵-۳۶, ۲۰۲۰.‎
  21. T.‎ Binazadeh A.R.‎ Hakimi, ‪"Adaptive Generation of Limit Cycles in a Class of Nonlinear Systems with Unknown Parameters and Dead-Zone Nonlinearity"‬, International Journal of Systems Science, ۵۱ (۱۵), pp.‎ ۳۱۳۴-۳۱۴۵, ۲۰۲۰.‎
  22. E.‎ Jafari, T.‎ Binazadeh, "Low-Conservative Robust Composite Nonlinear Feedback Control for Singular Time-Delay Systems", Journal of Vibration and Control, ۲۰۲۰ (In press).‎
  23. M.‎ Zahedi, T.‎ Binazadeh, “Robust Output Tracking of Nonlinear Systems with Transient Improvement via Funnel-based Sliding Mode Control”, Transactions of the Institute of Measurement and Control, ۴۲(۱۶)‎, ۳۲۲۵-۳۲۳۳, ۲۰۲۰.
  24. N.‎ Rahimi, T.‎ Binazadeh, "Robust Model Predictive Control of Heterogeneous Time-Delay Multi-Agent Systems with Polytopic Uncertainties and Input Amplitude Constraint", Journal of Vibration and Control, ۲۰۲۰ (In press).‎
  25. T.‎ Binazadeh, M.‎ S.‎ Asadinia, “A Delay‑Dependent Approach to Finite‑Time H∞ Control of Nonlinear Descriptor Systems with State Delay via Observer‑Based Control,” Circuit, Systems and signal Processing, ۳۹, pp.‎ ۵۴۵۴-۵۴۷۴, ۲۰۲۰.‎
  26. M.‎ Azhdari, T.‎ Binazadeh, “Robust Time-Varying Tracking Control of Sandwich Nonlinear Systems with Sandwiched Saturation Nonlinearity,” Circuit, Systems and signal Processing, ۳۹, ۵۳۷۱-۵۳۸۹, ۲۰۲۰.
  27. M.‎ Azhdari, T.‎ Binazadeh, “Robust Tracker Design for Nonlinear Sandwich systems Subject to Saturation Nonlinearities”, Robotica, ۲۰۲۰ (In press).‎
  28. E.‎ Jafari, and T.‎ Binazadeh, “Robust Output Regulation in Discrete-time Singular Systems with Actuator Saturation and Uncertainties”, IEEE Transactions on Circuits and Systems--II: Express Briefs, ۶۷(۲), ۳۴۰-۳۴۴, ۲۰۲۰.
  29. A.R.‎ Hakimi, T.‎ Binazadeh, “Sustained Oscillations in MIMO Nonlinear Systems through Limit Cycle Shaping” International Journal of Robust and Nonlinear Control, ۳۰(۱), ۵۸۷-۶۰۸, ۲۰۲۰.
  30. T.‎ Binazadeh, N.‎ Bazrafshan Dehghan “Robust Stabilization of Non-Minimum Phase Nonlinear Systems with Non-Affine Internal Dynamics: Application on TORA System”Tabriz Journal of Mechanical Engineering, ۵۰(۴), ۳۷-۴۴۲۰۲۰.
  31. M.‎ Azhdari, T.‎ Binazadeh, “Robust Adaptive Tracking Control Design for the Mechanical Sandwich Systems Subject to Sandwiched Saturation Function”, Tabriz Journal of Mechanical Engineering, ۵۱(۱), ۱۹-۲۸, ۲۰۲۰.
  32. S.‎ Keshavarzi, M.‎ Shasadeghi, T.‎ Binazadeh, “Dissipativity-based Fuzzy Integral Sliding Mode Control Design for T-S Fuzzy Systems with Actuator Saturation”, Tabriz Journal of Electrical Engineering, ۲۰۲۰.
  33. N.‎ Rahimi, T.‎ Binazadeh, M.‎ Shasadeghi, “Observer-based Consensus of Higher-order Nonlinear Heterogeneous Multi-Agent Systems with Unmatched Uncertainties: Application on Robotic Systems”, Robotica, ۳۸(۹), ۱۶۰۵-۱۶۲۶, ۲۰۲۰.
  34. T.‎ Binazadeh , M.‎ Karimi, A.R.‎ Tavakolpour-Saleh “Robust Control Approach for Handling Matched and/or Unmatched Uncertainties in Port-Controlled Hamiltonian Systems”, IET Cyber-systems and Robotics, ۱(۳), ۷۳-۸۰, ۲۰۱۹.
  35. T.‎ Binazadeh and H.‎ Gholami, “Finite-time Robust Passive Control of Uncertain Discrete Time-Delay Systems Using Output-Feedback: Application on Chua’s Circuit”, Circuit, Systems and signal Processing, ۳۹(۵), ۲۳۴۹-۲۳۷۵, (۲۰۲۰).
  36. A.‎ Dastaviz, T.‎ Binazadeh, “Simultaneous Stabilization for a Collection of Uncertain Time-Delay Systems Using Sliding-Mode Output Feedback Control", International Journal of Control, ۹۳(۹), ۲۱۳۵-۲۱۴۴. ۲۰۲۰.
  37. F.‎ Pishkari, T.‎ Binazadeh, “Roust Controller Design for a Class of Nonlinear Time-Varying Systems with Optimality Approach”, Tabriz Journal of Electrical Engineering. ۲۰۱۹ (In press).‎
  38. M.‎ Bahmani and T.‎ Binazadeh, “Robust Controller Design Based on Sliding Mode Observer in the Presence of Uncertainties and Actuator Saturation”, ۱۳(۲)‎, ۲۳-۳۲, Journal of Control, ۲۰۱۹.
  39. A.R.‎ Hakimi, T.‎ Binazadeh, “Robust Limit Cycle Generation in Nonlinear Dynamical Systems with Nominal Performance Recovery” ASME, Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, ۱۴(۱۱), ۱۱۴۵۰۱-۱_۱۱۴۵۰۱-۴, ۲۰۱۹.
  40. A.R.‎ Hakimi, T.‎ Binazadeh,  “Limit Cycle Synchronization of Nonlinear Systems with Matched and Unmatched Uncertainties based on Finite-time Disturbance Observer ” Circuit, Systems and signal Processing, ۳۸(۱۲): ۵۴۸۸-۵۵۰۷, ۲۰۱۹
  41. M.S.‎ Asadinia, T.‎ Binazadeh, “Finite-time Stabilization of Descriptor Time-Delay Systems with One-Sided Lipschitz Nonlinearities: Application to Partial Element Equivalent Circuit ” Circuit, Systems and signal Processing, ۳۸(۱۲), ۵۴۶۷-۵۴۸۷, ۲۰۱۹.
  42. S.‎ Zare, S.‎, A.R.‎ Tavakolpour-Saleh, A.‎ Shourangiz-Haghighi, T.‎ Binazadeh,  “Assessment of damping coefficients ranges in design of a free piston Stirling engine: Simulation and experiment.‎ Energy, ۱۸۵:۶۳۳-۶۴۳, ۲۰۱۹.
  43. M.‎ Karimi and T.‎ Binazadeh, “Energy-based Hamiltonian approach in H∞ controller design for n-degree of freedom mechanical systems”, System Science & Control Engineering, ۷(۱), ۲۶۴-۲۷۵, ۲۰۱۹
  44. A.‎ Dastaviz, T.‎ Binazadeh,  “Simultaneous Stabilization of a Collection of Uncertain Discrete-Time Systems with Time-Varying State-Delay via Discrete-Time Sliding mode Control", Journal of Vibration and Control, ۲۵(۱۶), ۲۲۶۱-۲۲۷۳, ۲۰۱۹.
  45. E.‎ Jafari, and T.‎ Binazadeh “Observer-Based Improved Composite Nonlinear Feedback Control for Output Tracking of Time-Varying References in Descriptor Systems with Actuator Saturation”, accepted in ISA Transaction, ۹۱, ۲۰۱۹.
  46. N.‎ Rahimi, and T.‎ Binazadeh “Distributed Adaptive Robust controller Design for Consensus in Multi-agent System Including Robot Arms with Actuator Saturation Constraint”, Modares Mechanical Engineering, ۱۹(۷):۱۷۵۹-۱۷۶۶, ۲۰۱۹.
  47.  Sh Zare, A.R.‎ Tavakolpour-Saleh and T.‎ Binazadeh, “Passivity based-control technique incorporating genetic algorithm for design of a free piston Stirling engine”, Renewable Energy Focus, ۲۸(۰۰), ۶۶-۷۷, ۲۰۱۹.
  48. H.‎ Gholami, and T.‎ Binazadeh, “Robust finite-time H∞ controller design for uncertain one-sided Lipschitz systems with time-delay and input amplitude constraints”, Circuit, Systems and signal Processing, ۳۸(۷), ۳۰۲۰-۳۰۴۰, ۲۰۱۹.
  49. A.‎ Jenabzadeh, B.‎ Safarinejadian, and T Binazadeh, “Distributed tracking control of multiple nonholonomic mobile agents with input delay”.‎ Transactions of the Institute of Measurement and Control, ۴۱(۳): ۸۰۵-۸۱۵, ۲۰۱۹.
  50. M.S.‎ Asadinia, and T.‎ Binazadeh, B.‎ Safarinejadian “A Delay-Range-Dependent Stabilization of Uncertain Singular Time-Delay Systems with One-Sided Lipschitz Nonlinearities Subject to Input Saturation”, Journal of Vibration and Control, ۲۵(۴), ۸۶۸-۸۸۱, ۲۰۱۹.
  51. H.‎ Gholami, and T.‎ Binazadeh, “Observer-based H∞ Finite-Time Controller for Time-delay Nonlinear One-sided Lipschitz Systems with Exogenous Disturbances”, Journal of Vibration and Control, ۲۵(۴), ۸۰۶-۸۱۹, ۲۰۱۹.
  52. H.‎ Gholami, and T.‎ Binazadeh, “Sliding-Mode Observer Design and Finite-Time Control of One-sided Lipschitz Nonlinear Systems with Time-delay”, Soft Computing, ۲۳(۱۵): ۶۴۲۹-۶۴۴۰, ۲۰۱۹, ۲۰۱۹.
  53. N.‎ Rahimi, T.‎ Binazadeh, “Distributed Robust Consensus Control for Nonlinear Leader-Follower Multi Agent Systems based on Adaptive Observer-based Sliding mode”, Journal of Vibration and Control, ۲۵(۱) ۱۰۹–۱۲۱, ۲۰۱۹.
  54. A.R.‎, Hakimi, and T.‎ Binazadeh. "Generation of Stable Oscillations in Uncertain Nonlinear Systems with Matched and Unmatched Uncertainties.‎" International Journal of Control, ۹۲(۱), ۱۶۳-۱۷۴, ۲۰۱۹.
  55.  F.‎ Bagheri, and T.‎ Binazadeh, “Output-Feedback Controller Design for Uncertain Discrete-Time Systems with Positivity Constraint on the Closed-loop System and Control Signal”, Journal of control, ۱۲(۴), pp.‎ ۴۷-۵۴, ۲۰۱۹.‎
  56. H.‎ Chenarani, T.‎ Binazadeh, M.H.‎ Shafiei, “Velocity and body rate control of a spacecraft using robust passivity-base  control”, Journal of Space Science and Technology, ۱۱(۲)‎, pp.‎ ۴۱-۴۶, ۲۰۱۸.‎
  57. A.R.‎ Hakimi, T.‎ Binazadeh,  “Robust Limit Cycle Control in a Class of Nonlinear Discrete-Time System” International Journal of Systems Science, ۴۹(۱۵),۳۱۰۸-۳۱۱۶, ۲۰۱۸
  58. F.‎ Pishkari, and T.‎ Binazadeh, Suboptimal variable structure control of uncertain nonlinear slowly varying systems”, Systems Science & Control Engineering, ۶(۱), ۴۲۱-۴۲۹, ۲۰۱۸
  59. A.‎ Hakimi, T.‎ Binazadeh, “Inducing Sustained Oscillations in a Class of Nonlinear Discrete Time Systems”, Journal of Vibration and Control, ۲۴(۶) ۱۱۶۲–۱۱۷۰, ۲۰۱۸
  60. S.‎ Mohammadpour, T.‎ Binazadeh, “Robust observer- based synchronization of unified chaotic systems in the presence of dead-zone nonlinearity input”, Journal of control, ۱۱(۴): ۱۴-۲۴, ۲۰۱۸.
  61. E.‎ Jafari, and T.‎ Binazadeh “Modified Composite Nonlinear Feedback Control for Output Tracking of Non-Step Signals in Singular Systems with Actuator Saturation”, International Journal of Robust and Nonlinear Control, ,۲۸(۱۶), ۴۸۸۵-۴۸۹۹, ۲۰۱۸.
  62. S.‎ Mohammadpour, T.‎ Binazadeh, “Robust adaptive synchronization of chaotic systems with non-symmetric input saturation constraints” ASME, Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, ۱۳(۱), ۲۰۱۸.
  63. T.‎ Binazadeh, and M.‎ Bahmani.‎ ‪"Robust time-varying output tracking control in the presence of actuator saturation.‎"‬ Transactions of the Institute of Measurement and Control ۴۰(۱):۶۱-۷۰, ۲۰۱۸.
  64. H.‎ Gholami, and T.‎ Binazadeh. "Design finite-time output feedback controller for nonlinear discrete-time systems with time-delay and exogenous disturbances.‎" Systems Science & Control Engineering ۶(۱): ۲۰-۲۷, ۲۰۱۸.
  65. S.‎ Mohammadpour, T.‎ Binazadeh, “Observer-based synchronization of uncertain chaotic systems subject to input saturation”, Transactions of the Institute of Measurement and Control. ۴۰(۸), ۲۵۲۵-۲۵۳۵, ۲۰۱۸.
  66. ُُS.‎ Mohammadpour, and T.‎ Binazadeh, “Robust finite-time synchronization of uncertain chaotic systems: application on Duffing-Holmes system and chaos gyros”.‎ Systems Science & Control Engineering, ۶(۱), ۲۸-۳۶, ۲۰۱۸.
  67. H.‎ Gholami, Hadi, and T.‎ Binazadeh, “Finite time controller design for time-delay one-sided Lipschitz systems”, Journal of control, ۱۲(۱), ۱۴-۲۵, ۲۰۱۸
  68. T.‎ Binazadeh, M.‎ Yousefi.‎ “Asymptotic stabilization of a class of uncertain nonlinear time-delay fractional-order systems via a robust delay-independent controller”.‎ Journal of Vibration and Control, ۱۰۷۷۵۴۶۳۱۷۷۲۹۹۵۶, ۲۴(۱۹), ۴۵۴۱-۴۵۵۰, ۲۰۱۸.
  69. M.‎ Yousefi, T.‎ Binazadeh, “"Delay-independent sliding mode control of time-delay linear fractional order systems”, Transactions of the Institute of Measurement and Control , ۴۰(۴), ۱۲۱۲-۱۲۲۲, ۲۰۱۸.
  70. M.S.‎ Asadinia, T.‎ Binazadeh, “Robust soft variable structure control of perturbed singular systems with constrained input”, Control and Cybernetics, ۴۶(۴): ۱-۱۵, ۲۰۱۸.
  71. F.‎ Tavakol, T.‎ Binazadeh, “Robust control design for path tracking of non-affine UAV”, System Science & Control Engineering, ۴۷۴-۴۸۰, ۲۰۱۷.
  72. T.‎ Binazadeh and M.A.‎ Rahgoshay, “Robust output tracking of a class of non-affine systems”, System Science & Control Engineering, ۵(۱), ۴۲۶-۴۳۳, ۲۰۱۷.
  73. T.‎ Binazadeh, M.‎ Yousefi, “Designing a Cascade-Control Structure Using Fractional-Order Controllers: Time-Delay Fractional-Order Proportional-Derivative Controller and Fractional-Order Sliding-Mode Controller”, Journal of Engineering Mechanics, ۱۴۳(۷), ۲۰۱۷.
  74. A.‎ Hakimi, T.‎ Binazadeh, “Generation of Stable and Robust Limit Cycle in the Uncertain Nonlinear Systems Using Sliding Mode Controller”, Tabriz Journal of Electrical Engineering. ۴۷(۲):۴۸۱-۴۸۹, ۲۰۱۷
  75. M.S.‎ Asadinia, T.‎ Binazadeh, “ Stabilization of Time Varying Delay Singular Systems Subject to Actuator Saturation”, Tabriz Journal of Electrical Engineering, ۴۷(۳), ۸۴۳-۸۵۵, ۲۰۱۷.
  76. H.‎ Chenarani, T.‎ Binazadeh, “Flexible Structure Control of Unmatched Uncertain Nonlinear Systems Via Passivity-based Sliding Mode Technique”, Iranian Journal of Science & Technology, Transactions of Electrical Engineering, ۴۱(۱)‎, ۱-۱۱, ۲۰۱۷.‎
  77. S.‎ Mohammadpor, T.‎ Binazadeh, “Adaptive nonlinear controller design for robust synchronization of chaotic systems in the presence of actuator saturation”, Tabriz Journal of Electrical Eng.‎ ۴۷(۳), ۱۲۱۳-۱۲۲۲, ۲۰۱۷.
  78. A.‎ Hakimi, T.‎ Binazadeh, “Robust Generation of Limit Cycles in Nonlinear Systems: Application on Two Mechanical Systems”, ASME, Journal of Computational and Nonlinear Dynamics.‎ , ۱۲: ۰۴۱۰۱۳-۱--۰۴۱۰۱۳-۸, ۲۰۱۷
  79. T.‎ Binazadeh, and M.‎ Bahmani, “Design of Robust Controller for a Class of Uncertain Discrete‐Time Systems Subject to Actuator Saturation”, IEEE Transactions on Automatic Control, ۶۲(۳): ۱۵۰۵-۱۵۱۰, ۲۰۱۷.
  80. M.‎ Mozafari;‎ B.‎ Safarinejadian;‎ T.‎ Binazadeh, “An optimal guidance law based on virtual sliding target”, ASCE's Journal of Aerospace Engineering, ۳۰(۳), ۲۰۱۷.
  81. A.‎ Modirrousta, M.‎ Shokrian Zeini, and T.‎ Binazadeh. "Non-linear optimal fuzzy control synthesis for robust output tracking of uncertain micro-electro-mechanical systems.‎" Transactions of the Institute of Measurement and Control, ۳۹(۸), ۲۰۱۷
  82. M.S.‎ Asadinia, T.‎ Binazadeh, “Design of Robust Control Law for Stabilization of Singular Systems with Time-Varying Delay in The Presence of Model Uncertainty and Input Amplitude constraint”, Journal of control, ۱۰(۳): ۱۴-۲۷, ۲۰۱۶.
  83. H.‎ Chenarani, T.‎ Binazadeh, “Passivity-Based Analysis and Robust Practical Stabilization of Nonlinear Affine Systems with Non-vanishing Perturbations”, Journal of Electrical and Computer Engineering Innovations, ۴(۱):۳۹-۴۷, ۲۰۱۶
  84. T.‎ Binazadeh, M.H.‎ Shafiei, “Novel Approach in Nonlinear Autopilot Design”, ASCE's Journal of Aerospace Engineering, ۲۹:۱, pp.‎ ۰۴۰۱۵۰۱۷-(۱ -۵)‎ ,۲۰۱۶
  85. M.‎ Bahmani and T.‎ Binazadeh, “Robust Adaptive Attitude Stabilization of a Fighter Aircraft in the Presence of Input Constraints”, Journal of Electrical and Computer Engineering Innovations. ۴(۲), ۱۴۹-۱۵۵, ۲۰۱۶.
  86. GH.‎ Rezaee and T.‎ Binazadeh, “Optimal Finite-time Control of Positive Linear Discrete-time Systems”, Journal of Electrical and Computer Engineering Innovations. ۴(۲), ۱۷۷-۱۸۴, ۲۰۱۶.
  87. T.‎ Binazadeh, M.A.‎ Rahgoshay, “Extending Lyapunov Redesign Method for robust stabilization of non-affine quadratic polynomial systems” Control and Cybernetics, ۴۵(۳), ۳۷۳-۳۸۴, ۲۰۱۶.
  88. T.‎ Binazadeh, "Finite-Time Tracker Design for Uncertain Nonlinear Fractional-Order Systems.‎" Journal of Computational and Nonlinear Dynamics ۱۱.۴ (۲۰۱۶): ۰۴۱۰۲۸.
  89. M.‎ Bahraini, T.‎ Binazadeh, M.‎ Maghfoori, J.‎ Zarei, “Finite-time Stochastic Stabilization via Output Feedback Controller for Networked control systems With Markovian Jump Systems approach”, accepted for publication in Tabriz Journal of Electrical Eng. ۲۰۱۶.
  90. A.‎ Jenabzadeh, T.‎ Binazadeh, B.‎ Safarinejadian, “Nonlinear Stability analysis of Multiple Adaptive Notch Filter with semistability Lyapunov Theorem and performance improvement in the presence of sinusoidal disturbances”, Journal of Control, ۹(۲), ۲۰۱۵
  91. A.R.‎ Hakimi, T.‎ Binazadeh, “Stable limit cycles generating in a class of uncertain nonlinear systems: application in inertia pendulum”, Modares Journal of electrical engineering, ۱۲(۳), ۱-۶, ۲۰۱۵.
  92. T.‎ Binazadeh, M.H.‎ Shafiei, “Suboptimal stabilizing controller design for nonlinear slowly-varying systems: Application in a benchmark system”, IMA Journal of Mathematical Control and Information, ۳۲(۳):۴۷۱-۴۸۳, ۲۰۱۵.
  93. F.‎ Monfared, M.‎ H.‎ Shafiei, T.‎ Binazadeh, “Design of Robust Tracking Controller for a Nonholonomic Mobile Robot with Side Slipping based on Lyapunov Redesign and Nonlinear  Methods”, Tabriz Journal of Electrical Eng. ۴۵(۴), ۱۹۱-۲۰۲, ۲۰۱۵
  94. T.‎ Binazadeh, M.H.‎ Shafiei, E.‎ Barzgarzade, “New approach in guidance law design based on finite-time partial stability theorem”,  Journal of Space Science & Technology, ۸(۱)‎, ۲۰۱۵
  95. T.‎ Binazadeh, “Analysis of partial-ISS property and unification between ISS and partial-ISS for time-varying systems”, Open Science Journal of Electrical and Electronic Engineering. ۲(۲), ۲۳-۲۹, ۲۰۱۵.
  96. M.‎ H.‎ Shafiei, T.‎ Binazadeh, “Application of neural network and genetic algorithm in identification of a model of a variable mass underwater vehicle”, Ocean Engineering, ۹۶, ۱۷۳–۱۸۰, ۲۰۱۵.
  97. F.‎ Tavakol, T.‎ Binazadeh, “Robust Path Tracking of a Vertical Take-Off Landing Airplane by Dynamic Sliding Mode Control Method”, Open Science Journal of Electrical and Electronic Engineering. ۲(۳): ۵۰-۵۸, ۲۰۱۵.
  98. Hakimi, T.‎ Binazadeh, “Application of Circular Limit Cycles for Generation of Uniform Flight Paths to Surveillance of a Region by UAV”, Open Science Journal of Electrical and Electronic Engineering. ۲(۳): ۳۶-۴۲, ۲۰۱۵.
  99. T.Binazadeh, M.‎ H.‎ Shafiei, ,M.A.‎ Rahgoshay, “Robust stabilization of a class of nonaffine quadratic polynomial Systems: application in magnetic ball levitation system”, ASME, Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, ۱۰, ۰۱۴۵۰۱ (۱-۴), ۲۰۱۵.
  100. H.‎ Behruzi, M.‎ H.‎ Shafiei, T.‎ Binazadeh, “Design of optimal output sliding mode control for discrete-time systems and improving the response rate using the CNF method”, International Journal of Artificial Intelligence and Mechatronics, ۳(۳) ۲۳۲۰ – ۵۱۲۱, ۲۰۱۴
  101. M.‎ Emami, M.‎ H.‎ Shafiei, T.‎ Binazadeh, “Design of a tracking controller for an unmanned bicycle using neural networks”, Journal of Computational Intelligence and Electronic Systems, ۳ (۳), ۱۹۳-۱۹۹, ۲۰۱۴.
  102. H.‎ Chenarani, T.‎ Binazadeh, M.‎ H.‎ Shafiei, “Robust asymptotic stabilization of a flexible spacecraft by combination of passivity and sliding mode methods”, International Research Journal of Applied and Basic Sciences, ۸ (۹): ۱۱۹۰-۱۱۹۹, ۲۰۱۴
  103. M.‎ H.‎ Shafiei, T.‎ Binazadeh, “Movement control of a variable mass underwater vehicle based on multiple-modeling approach”, Systems Science & Control Engineering, ۲(۱), ۳۳۵-۳۴۱, ۲۰۱۴.
  104. T.‎ Binazadeh, M.H.‎ Shafiei, “Nonsingular terminal sliding mode control of a tractor-trailer system”, Systems Science & Control Engineering, ۲(۱), ۱۶۸-۱۷۴, ۲۰۱۴
  105. T.‎ Binazadeh, M.H.‎ Shafiei, “A novel approach in finite-time controller design”, Systems Science & Control Engineering, ۲(۱), ۱۱۹-۱۲۴ (۲۰۱۴).
  106. T.‎ Binazadeh, M.H.‎ Shafiei, “Robust stabilization of uncertain nonlinear slowly-varying systems: application in a time-varying inertia pendulum”, ISA Transaction, ۵۳(۲), ۳۷۳–۳۷۹ (۲۰۱۴)
  107. T.‎ Binazadeh, M.H.‎ Shafiei, “The design of suboptimal asymptotic stabilizing controllers for nonlinear slowly varying systems”, International Journal of control, ۸۷(۴), pp.‎ ۶۸۲-۶۹۲ (۲۰۱۴)‎
  108. T.‎ Binazadeh, M.H.‎ Shafiei, “Passivity-based optimal control of discrete-time nonlinear systems”, Control and Cybernetics, ۴۲(۳), ۶۲۷-۶۳۷ (۲۰۱۳).
  109. T.‎ Binazadeh, M.H.‎ Shafiei, “Output tracking of uncertain fractional-order nonlinear systems via a novel fractional-order sliding mode approach”, Mechatronics, ۲۳, ۸۸۸-۸۹۲, ۲۰۱۳.
  110. T.‎ Binazadeh, M.‎ H.‎ Shafiei, “Design of an optimal stabilizing control law for discrete-time nonlinear systems based on passivity characteristic”, Nonlinear Dynamics and Systems Theory, ۱۳(۴), ۳۵۹–۳۶۶, ۲۰۱۳.
  111. M.‎ H.‎ Shafiei, T.‎ Binazadeh, “Application of partial sliding mode in guidance problem”, ISA Transaction, ۵۲(۲), ۱۹۲-۱۹۷, ۲۰۱۳.
  112. T.‎ Binazadeh, M.‎ H.‎ Shafiei, "Extending satisficing control strategy to slowly varying nonlinear systems", Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation ۱۸(۴), ۱۰۷۱–۱۰۷۸, ۲۰۱۳.
  113. M.H.‎ Shafiei, T.‎ Binazadeh, “Partial control design for nonlinear control systems”, Nonlinear Dynamics and Systems Theory, ۱۲(۳), ۲۶۹-۲۷۷, ۲۰۱۲
  114. M.H.‎ Shafiei, T.‎ Binazadeh, "New approach to nonlinear guidance law design''‎, International Journal of Innovative Computing, Information and Control (IJICIC), ۸(۴), ۳۰۶۱-۳۰۶۹, ۲۰۱۲.
  115. M.H.‎ Shafiei, T.‎ Binazadeh, “Partial stabilization-based guidance”, Elsevier, ISA Transaction, ۵۱(۱), ۱۴۱-۱۴۵ (۲۰۱۲)
  116. T.‎ Binazadeh, M.J.‎ Yazdanpanah, “Partial stabilization of uncertain nonlinear systems”, ISA Transaction, ۵۱(۲), ۲۹۸-۳۰۳ (۲۰۱۲)
  117. T.‎ Binazadeh, M.J.‎ Yazdanpanah, “Robust partial control design for nonlinear control systems: A guidance application”, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, ۲۲۶(۲):۲۳۳–۲۴۲, September ۲۰۱۲.‎
  118. T.‎ Binazadeh, M.J.‎ Yazdanpanah, “Application of passivity based control for partial stabilization”, Nonlinear Dynamics and Systems Theory, ۱۱(۴), ۳۷۳-۳۸۲, ۲۰۱۱.
  119. T.‎ Binazadeh, M.J.‎ Yazdanpanah, “Partial stabilization approach to ۳-dimensional guidance law design”,  ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, ۱۳۳(۶), ۲۰۱۱.
  120. T.‎ Binazadeh, M.J.‎ Yazdanpanah, M.H.‎ Shafiei, ‪"Identification of a variable mass underwater vehicle via volterra neural network"‬, ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, ۱۳۲(۲), ۰۲۴۵۰۱.۱-۰۲۴۵۰۱.۷ (۲۰۱۰)

مقالات ارائه شده در کنفرانس ها

  1. علی غلامی، طاهره بینازاده ، "مدلسازی سینگولار گسسته زمان یک سیستم الکتریکی و کنترل آن به روش الگوریتم یادگیری تکرار شونده"، سی امین کنفرانس برق ایران ۱۴۰۱
  2. سهیلا عابدی، طاهره بینازاده "کنترل فرآیند سیستم های حرارتی بر اساس مدل دو بعدیFMM و رویکرد یادگیری تکرارشونده تطبیقی"، سی امین کنفرانس برق ایران ۱۴۰۱
  3. E.‎ Jafari, T.‎ Binazadeh, “Simultaneous Stabilization of Constrained Singular Time-delay Systems”, ۲۹th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE۲۰۲۱‏), Tehran, Iran
  4. سید مهدی زاهدی، طاهره بینازاده "ردیابی مقاوم سیستم های غیرخطی با استفاده از تلفیق فانل کنترل و کنترل مد لغزشی" بیست و هشتمین کنفرانس مهندسی برق ایران– مرداد ۱۳۹۹ – تبریز ایران.
  5. E.‎ Jafari, T.‎ Binazadeh, “Robust Nonlinear Control of Singular Systems with Saturating Actuator Constraint”, ۲۷th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE۲۰۱۹‏), Yazd, Iran
  6. F.‎ Pishkari, T.‎ Binazadeh, “Robust suboptimal autopilot design via a novel nonlinear control approach”, ۲۷th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE۲۰۱۹‏), Yazd, Iran
  7. علیرضا حکیمی، طاهره بینازاده " تولید چرخه حدی پایدار در کلاسی از سیستم‏های غیرخطی دارای تأخیر "، بیست و هفتمین کنفرانس مهندسی برق ایران ICEE۲۰۱۹، یزد، ایران
  8. میثم اژدری ، طاهره بینازاده "طراحی کنترل‌کننده ردیاب برای ربات تک لینک با موتور DC با رویکرد سیستم های ساندویچی "، بیست و هفتمین کنفرانس مهندسی برق ایران ICEE۲۰۱۹، یزد، ایران
  9. T.‎ Binazadeh, M.‎ Bahmani, “Robust Controller Design for a Class of Nonlinear Systems Subject to Actuator Saturation”, ۲۶th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE۲۰۱۸‏), Mashhad, Iran
  10. E.‎ Jafari, T.‎ Binazadeh, “'Modified composite nonlinear feedback for non-step output tracking of multi-input multi-output discrete linear singular systems with actuator saturation‏'”, ICCIA ۲۰۱۷, Iran.‎
  11. هادی غلامی، طاهره بینازاده، "طراحی قانون کنترلی پایدارساز مقاوم فیدبک خروجی زمان محدود برای بازوی ربات دارای تاخیر زمانی در حضور عدم قطعیت های پارامتری و اغتشاشات خارجی"، بیست و پنجمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، تهران، اردیبهشت ۹۶
  12. ناهید رحیمی، طاهره بینازاده، "ردیابی یک سیستم رباتیک بر اساس حل مسئله ی توافق"، بیست و پنجمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، تهران، اردیبهشت ۹۶
  13. مهسا کریمی، طاهره بینازاده، "طراحی کنترل کننده ی مقاوم نسبت به اغتشاشات خارجی بر اساس مفهوم شکل دهی انرژی برای سیستم تحریک ناقص پاندول چرخ دار "، بیست و پنجمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، تهران، اردیبهشت ۹۶
  14. محود بشیری، طاهره بینازاده، " طراحی قانون کنترل جهت مساله تنظیم زوایای ربات با دو درجه آزادی با استفاده از تئوری بازی های دیفرانسیلی غیر مشارکتی "، بیست و پنجمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، تهران، اردیبهشت ۹۶
  15. M.‎ Karimi, T.‎ Binazadeh, N.‎ Noroozi, “Results on input-to-state stability of dual-rate sampled-data systems”, ۲۵th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE۲۰۱۷‏), Tehran, Iran
  16. ناهید رحیمی، طاهره بینازاده،  " شکل‌دهی مسیر پروازی برای یک دسته پهپاد در زمان محدود بر اساس حل مسئله‌ی توافق با رویکرد مقاوم "، شانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران تهران، سازمان پژوهشهای علمی و صنعتی ایران، دانشگاه خواجه نصرالدین طوسی، ۳ تا ۵ اسفند ۱۳۹۵
  17. مهسا کریمی، طاهره بینازاده " طراحی کنترل کننده­ی سویینگ آپ و پایدارساز مقاوم نسبت به زاویه­ی سوییچ برای سیستم پاندول دوّار با رویکرد مبتنی بر لاگرانژین کنترل شده "، شانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران تهران، سازمان پژوهشهای علمی و صنعتی ایران، دانشگاه خواجه نصرالدین طوسی، ۳ تا ۵ اسفند ۱۳۹۵
  18. محمد بشیری، طاهره بینازاده، علیرضا توکل پورصالح  " طراحی قانون کنترل با استفاده از تئوری بازی های دیفرانسیلی جهت ملاقات بین دو فضاپیما با مدارات نزدیک و همزمان سازی حرکت آنها"، شانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران تهران، سازمان پژوهشهای علمی و صنعتی ایران، دانشگاه خواجه نصرالدین طوسی، ۳ تا ۵ اسفند ۱۳۹۵
  19. فاطمه توکل، طاهره بینازاده "طراحی مد لغزش دینامیکی بهینه جهت ردیابی مسیرهای پروازی مطلوب سه بعدی توسط پهپاد" اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر، بهار ۹۵، دانشگاه امیرکبیر
  20. K.‎ Zare, T.‎ Binazadeh, “H∞ Observer Design For Lipschitz Nonlinear Systems With External Disturbance and its Application To Single-Link Flexible-Joint Robot”, ۱st International Conference on New Research Achievements in Electrical and Computer Engineering, ۲۰۱۶
  21. الهام کوثری، طاهره بینازاده " کنترل H مقاوم برای سیستم‌های متوالی غیرخطی کلیدزن " اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر، ببهار ۹۵، دانشگاه امیرکبیر
  22. سمانه محمد پور، طاهره بینازاده " همزمانسازی مقاوم سیستم های آشوبی با در نظر گرفتن اشباع محرک" اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر، ببهار ۹۵، دانشگاه امیرکبیر
  23.  

  24. سمانه محمد پور، طاهره بینازاده " همزمانسازی زمان محدود و مقاوم دو سیستم ژیروسکوپ آشوبی توسط کنترل کننده مد لغزشی ترمینالی" سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در برق، مکانیک و مکاترونیک، زمستان ۹۴، دانشگاه مالک اشتر
  25. علیرضا حکیمی، طاهره بینازاده، محمد حسین شفیعی، "کاربرد چرخه حدی دایروی شکل در تولید مسرهای پروازی به منظور نظارت یکنواخت بر یک منطقه توسط یک هواپیمای بدون سرنشین"، همایش یافته های نوین در هوا فضا و علوم وابسته، تابستان ۱۳۹۴، دانشگاه تهران
  26. مسعود کشاورز محمد حسین شفیعی ، طاهره بینازاده، " پایدارسازی مقاوم یک بالگرد سه درجه آزادی با ترکیب کنترل مد‌لغزشی ترمینال سریع و خطی سازی فیدبکی ورودی-خروجی"، همایش یافته های نوین در هوا فضا و علوم وابسته، تابستان ۱۳۹۴، دانشگاه تهران
  27. فاطمه پیشکاری، طاهره بینازاده، محمد حسین شفیعی، " تکنیکی جدید در طراحی خلبان خودکار جهت پایدارسازی مقاوم یک وسیله نقلیه هوایی با در نظر گرفتن تغییرات در عدد ماخ  همایش یافته های نوین در هوا فضا و علوم وابسته، تابستان ۱۳۹۴، دانشگاه تهران
  28. نگین وزیر پور، محمد حسین شفیعی ، طاهره بینازاده، " طراحی قانون هدایت مقاوم در برابر مانورهای هدف با رویکرد پایدارسازی جزئی گسسته زمان "، همایش یافته های نوین در هوا فضا و علوم وابسته، تابستان ۱۳۹۴، دانشگاه تهران
  29. فاطمه توکل، طاهره بینازاده، محمد حسین شفیعی، "کنترل مقاوم به روش مد لغزشی دینامیکی برای یک پهپاد عمود پرواز به منظور حرکت در یک مسیراز پیش تعیین شده "، همایش یافته های نوین در هوا فضا و علوم وابسته، تابستان ۱۳۹۴، دانشگاه تهران
  30. حمید رزمجویی، محمد حسین شفیعی ، طاهره بینازاده، "کاربرد کنترل بر مبنای پسیویتی جزئی مقاوم در مسئله هدایت موشک "، همایش یافته های نوین در هوا فضا و علوم وابسته، تابستان ۱۳۹۴، دانشگاه تهران
  31. حمید رزمجویی، محمد حسین شفیعی ، طاهره بینازاده، " رویکردی نوین برای طراحی یک قانون کنترلی جزئی مقاوم برای مسئله هدایت موشک "، همایش یافته های نوین در هوا فضا و علوم وابسته، تابستان ۱۳۹۴، دانشگاه تهران
  32. M.‎ BahmaniT.‎ Binazadeh, “Combination of Composite Nonlinear Feedback and Adaptive Integral Sliding Mode Controllers for Robust Attitude Stabilization of a Fighter Aircraft , Modern Achievements on Aerospace and Related Science, Tehran, ۲۰۱۵
  33. فاطمه پیشکاری، طاهره بینازاده، محمد حسین شفیعی،" پایدارسازی زمان محدود سیستم­ غیرخطی خلبان خودکار توسط کنترل­کننده مقاوم مد لغزشی مرتبه ۲ با رویکرد بهینه و بدون چترینگ، چهاردهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران تهران، سازمان پژوهشهای علمی و صنعتی ایران، پژوهشکده مخابرات و فناوری ماهواره، ۱۹ تا ۲۱ اسفند ۱۳۹۳
  34. نگین وزیر پور، محمد حسین شفیعی ، طاهره بینازاده، "طراحی کنترل‌کننده گسسته‌زمان برای یک هلیکوپتر سه درجه آزادی و مقایسه آن با روش تقلید از کنترل‌کننده پیوسته زمان"، چهاردهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران تهران، سازمان پژوهشهای علمی و صنعتی ایران، پژوهشکده مخابرات و فناوری ماهواره، ۱۹ تا ۲۱ اسفند ۱۳۹۳
  35. مسعود کشاورز محمد حسین شفیعی ، طاهره بینازاده، "پایدارسازی مقاوم یک بالگرد سه درجه آزادی با استفاده از ترکیب روش‌های  مد‌لغزشی ترمینال سریع و فیدبک حالت"، چهاردهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران تهران، سازمان پژوهشهای علمی و صنعتی ایران، پژوهشکده مخابرات و فناوری ماهواره، ۱۹ تا ۲۱ اسفند ۱۳۹۳
  36. A.‎ HakimiT.‎ Binazadeh, M.‎ H.‎ Shafiei, "Uniform Flight Path Planning for surveillance and obstacle avoidance based on stable limit cycle concept," The ۱۴th International Conference of Iranian Aerospace Society Communication and Space Technology, Iranian Research Organization for Science and Technology, Tehran, ۳th to ۵th of March, ۲۰۱۵
  37. M.‎ BahmaniT.‎ Binazadeh, “Design of a robust controller for attitude stabilization a fighter aircraft with actuator saturation”, second Iranian Conference on Avionics systems, ۲۰۱۵
  38. H.‎ Chenarani, T.‎ Binazadeh, M.‎ H.‎ Shafiei, “Robust asymptotic stabilization of a flexible spacecraft by combination of passivity and sliding mode methods”, National e-Conference on Advances in Basic Sciences and Engineeringwww.aebsconf.ir, ۲۰۱۴
  39. H.‎ Chenarani, T.‎ Binazadeh, M.‎ H.‎ Shafiei, “Velocity and Body Rate Control of a Spacecraft Using Robust Passivity-Based Control"۱۳th Conference of Irainian Aerospace Society, IAS۲۰۱۴
  40. M.A.‎ Rahgoshay, T.‎ Binazadeh, M.‎ H.‎ Shafiei, “Robust output tracking of nonaffine magnetic suspension system”, The ۳rd International Conference on Control, Instrumentation and Automation, ICCIA ۲۰۱۳
  41. M.‎ Yousefi, T.‎ Binazadeh, M.‎ H.‎ Shafiei, “The design of robust fractional order PI controller for liquid level control of a spherical tank”, The ۳rd International Conference on Control, Instrumentation and Automation, ICCIA ۲۰۱۳
  42. H.‎ BehruziM.‎ H.‎ Shafiei, T.‎ Binazadeh, “Design of optimal output sliding mode control for discrete-time systems and improving the response rate using the CNF method”, The ۳rd International Conference on Control, Instrumentation and Automation, ICCIA ۲۰۱۳
  43. طاهره بینازاده، محمدحسین شفیعی، محمد علی رهگشای، "طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای سیستمهای غیر خطی از نوع non-affine  از درجه ۲ نسبت به ورودی کنترلی"، پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران، ۲۰۱۳
  44. مجتبی یوسفی، طاهره بینازاده، محمد حسین شفیعی، "مدلسازی و طراحی کنترلر مدلغزشی از مرتبه کسری برای روبات نیوکاست با در نظر گرفتن تاخیر"، همایش ملی برق و توسعه پایدار، ۲۰۱۴
  45. محمد علی رهگشای، طاهره بینازاده، محمدحسین شفیعی، "طراحی کنترل کننده غیر خطی مقاوم برای سیستم non-affine تعلیق مغناطیسی"، پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران، ۲۰۱۳
  46. طاهره بینازاده، محمدحسین شفیعی، الهام بذرگرزاده، "رویکردی جدید در طراحی قانون هدایت در مواجهه با اهداف با قابلیت بالا"، پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران، ۲۰۱۳
  47. طاهره بینازاده، محمدحسین شفیعی، الهام بذرگرزاده، "طراحی قانون هدایت بر اساس رویکرد پایدارسازی زمان محدود جزئی"، دوازدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، IAS۲۰۱۳
  48. هادی بهروز، محمدحسین شفیعی، طاهره بینازاده، "ارائه کنترلر مد لغزشی گسسته زمان بهینه برای سیستم های خطی و بهبود سرعت پاسخ با روش CNF "، پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران، ۲۰۱۳
  49. هادی بهروز،محمدحسین شفیعی، طاهره بینازاده، "کنترل مد لغزشی بهینه گسسته زمان برای سیستم های خطی دارای اغتشاش و کاربرد آن در کنترل یک ماهواره"، دوازدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران،  IAS۲۰۱۳  
  50.  AA.‎ Safavi, M.H.‎ Shafiei, T.‎ Binazadeh, "A new approach to nonlinear system identification based on wavelet and hambo OBF‏", The ۱۱th Irainian Chemical Engineering Congress, Tehran, Iran, ۲۰۱۰.‎
  51. طاهره بینازاده، پاکنوش کریم آقایی، علیرضا خیاطیان، "شناسایی و حرکت جسم متحرک شش درجه آزادی جرم متغیر در زیر آب"، سیزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران، ICEE ۲۰۰۵

 

پایان نامه ها

ردیف

عناوین

مقطع و تاریخ اتمام

راهنما ، مشاور (درصد اشتراک)

۴۱ توسعه‌ی الگوریتم کنترلی یادگیری تکرارشونده به ‌سیستم‌های توصیفی گسسته‌زمان کارشناسی ارشد- بهمن ۱۴۰۱ راهنما
۴۰ مدل‌سازی دوبعدی به همراه توسعه روش کنترلی آموزش پذیر تکرار شونده برای سیستم‌های دینامیکی با معادلات دیفرانسیل جزیی کارشناسی ارشد-اسفند ۱۴۰۱ راهنما
۳۹ طراحی کنترل­ کننده ردیاب غیرخطی برای سیستم­های مثبت مقید  کارشناسی ارشد- اسفند ۱۴۰۰ راهنما
۳۸ همزمانسازی مقاوم سیستم های غیرخطی گسسته زمان کارشناسی ارشد-خرداد ۱۴۰۰ راهنما
۳۷ تخمین در شبکه های حسگر با در نظر گرفتن همبستگی بین مقادیر اندازه گیری شده حسگرها کارشناسی ارشد-۱۴۰۰ مشاور
۳۶ ایجاد چرخه های حدی مقاوم در کلاس متنوعی از سیستم های دینامیکی دکترا-آذر ۱۳۹۹ راهنما
۳۵

طراحی یک الگوریتم تخمین توزیع شده برای ردیابی چند هدف با استفاده از یک شبکه سنسوری

کارشناسی ارشد-مهر ۱۳۹۹ مشاور
۳۴ ردیابی مقاوم سیستم های غیر خطی مینیمم فاز بر اساس روش کنترل
مبتنی بر فانل
کارشناسی ارشد-شهریور ۱۳۹۹ راهنما
۳۳ پایدارسازی مقاوم همزمان دسته ای از سیستم های تاخیری نامعین دکترا-بهمن ۱۳۹۸ راهنما
۳۲ مدلسازی و کنترل سیستم های دینامیکب در حضور عملگر و سنسور بر اساس رویکرد سیستم های آشفته تکین کارشناسی ارشد-بهمن ۱۳۹۸ راهنما
۳۱ ردیابی مقاوم در سیستم های ساندویچ غیرخطی کارشناسی ارشد-شهریور ۱۳۹۸ راهنما
۳۰ پایدارسازی مقاوم سیستم های غیرخطی غیر مینیمم فاز با دینامیک داخلی غیرآفاین کارشناسی ارشد-شهریور ۱۳۹۸ راهنما
۲۹ کنترل سیستم های سینگولار دارای تأخیر با در نظرگرفتن قیود زمانی دکترا - خرداد ۱۳۹۸ راهنما
۲۸ ردیابی هدف و کنترل سیستم های چند عامله غیرهولونومیک در حضور تاخیر زمانی و اغتشاشات خارجی دکترا- اردیبهشت ۱۳۹۷ مشاور
۲۷

توسعه و مقاوم‌سازی روش کنترل فیدبک غیرخطی ترکیبی برای سیستم‌های سینگولار در حضور اشباع محرک

کارشناسی ارشد- شهریور ۱۳۹۷ راهنما
۲۶ پایدارسازی همزمان چندین سیستم خطی گسسته زمان براساس رویکرد کنترل پیشبین کارشناسی ارشد- شهریور ۱۳۹۷ راهنما
۲۵ طراحی سیستم کنترل مد لغزشی انتگرالی برای کلاسی از سیستم های غیرخطی مبتنی بر مدل تاکاگی-سوگنو در حضور ملاحظات کاربردی انتخاب محرک کارشناسی ارشد-بهمن ۱۳۹۷ مشاور
۲۴

پایدارسازی زمان محدود مقاوم سیستم های غیر خطی تأخیری

کارشناسی ارشد - آبان ۱۳۹۶ راهنما
۲۳ توسعه روش‌های کنترلی بازی‌های‌دیفرانسیلی برای سیستم‌های دینامیکی با عدم قطعیت و به کارگیری آن‌ها در سیستم‌های مکانیکی کارشناسی ارشد- دی ۱۳۹۶ راهنما
۲۲ طراحی کنترل کننده های غیر خطی بر مبنای انرژی برای سیستم های مکانیکی کارشناسی ارشد- بهمن ۱۳۹۶ راهنما
۲۱ توافق در سیستم های چند عاملی در حضور ترم های نایقینی با رویکردهای کنترلی غیرخطی مقاوم و تطبیقی کارشناسی ارشد- بهمن ۱۳۹۶ راهنما
۲۰ طراحی و ساخت سیستم کنترل غیرخطی برای یک سیستم گوی و میله کارشناسی ارشد-بهمن ۱۳۹۵ مشاور
۱۹ کنترل بهینه ی سیستم های خطی با قید مثبت بودن سیستم حلقه بسته کارشناسی ارشد- بهمن ۱۳۹۵ راهنما
۱۸

تخمین و شناسایی سیستم های مرتبه کسری غیرخطی با در نظر گرفتن نویز رنگی با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته

کارشناسی ارشد-شهریور ۱۳۹۵ مشاور
۱۷ طرحی کنترل کننده های غیرخطی به منظور همزمانسازی سیستم های آشوبی با در نظر گرفتن قیود غیر خطی محرک ها کارشناسی ارشد- بهمن ۱۳۹۵ راهنما
۱۶ بررسی حل مسئله پایدارسازی سیستم های مثبت خطی گسسته زمان با استفاده از فیدبک خروجی کارشناسی ارشد- شهریور ۱۳۹۵ راهنما
۱۵ طراحی کنترل کننده مقاوم مد لغزشی ترمینال برای سیستم های غیرخطی دارای دینامیک داخلی کارشناسی ارشد-شهریور ۱۳۹۴ مشاور
۱۴

تولید نوسانات پایدار در سیستم های غیرخطی با ایجاد چرخه های حدی مطلوب

کارشناسی ارشد-آبان ۱۳۹۴ راهنما
۱۳ طراحی قانون هدایت گسسته زمان مقاوم بر اساس رویکرد پایدارسازی جزئی کارشناسی ارشد-شهریور ۱۳۹۴ مشاور
۱۲ طراحی قانون هدایت مقاوم با رویکرد کاهش زمان رهگیری و کاهش انرژی مصرفی موشک کارشناسی ارشد-تیر ۱۳۹۴ مشاور
۱۱ ردیابی مسیرهای پروازی مطلوب یک پهپاد بر اساس روش مد لغزش دینامیکی با رویکرد بهینگی در طراحی سطوح لغزش کارشناسی ارشد- بهمن ۱۳۹۴ راهنما
۱۰ طراحی کنترل کننده غیرخطی مقاوم برای دسته ای از سیستم های غیر خطی ناخودگردان با رویکرد بهینگی کارشناسی ارشد- شهریور ۱۳۹۴ راهنما
۹ طراحی کنترل کننده غیرخطی مقاوم با در نظر گرفتن اشباع محرک کارشناسی ارشد- شهریور ۱۳۹۴ راهنما
۸ کنترل هم زمان زاویه ی رول و مسیر حرکت یک دوچرخه ی بدون سرنشین با   روش مبتنی بر لیاپانوف  کارشناسی ارشد- شهریور ۱۳۹۳ مشاور
۷ طراحی کنترل کننده های مقاوم از مرتبه کسری برای سیستمهای خطی با وجود تاخیر نامعلوم در متغیرهای حالت کارشناسی ارشد-بهمن ۱۳۹۳ راهنما
۶ طراحی کنترل کننده ردیابی مقاوم یک روبات متحرک غیر هولونومیک دارای لغزش جانبی کارشناسی ارشد- دی ۱۳۹۳ مشاور
۵ توسعه ی روش کنترل بر مبنای پسیویتی برای سیستم های غیر خطی دارای عدم قطعیت و بکارگیری آن در پایدارسازی مقاوم یک فضاپیما کارشناسی ارشد- شهریور ۱۳۹۳ راهنما
۴ طراحی قانون هدایت بر اساس هدف مجازی برای یک موشک پدافندی کارشناسی ارشد-شهریور ۱۳۹۲ مشاور
۳ طراحی بهینه صفحه لغزش و قانون مد لغزشی خروجی در سیستم های خطی گسسته زمان کارشناسی ارشد-شهریور ۱۳۹۲ مشاور
۲ کنترل غیرخطی مقاوم سیستمnon-affine  تعلیق مغناطیسی  کارشناسی ارشد- شهریور ۱۳۹۲ راهنما
۱

طراحی قانون هدایت در صفحه خط دید بر اساس تئوری پایداری زمان محدود

کارشناسی ارشد-شهریور ۱۳۹۲ راهنما

 

 

چاپ کتاب

 

 

   پیشینه آموزشی

  1.  

  سایر

  1.