صفحه شخصی دکتر محمدحسین شفیعی

             
دکتر :محمد حسین شفیعی
مرتبه علمی:استاد
کارشناسی مهندسی برق گرایش مخابرات
کارشناسی ارشد مهندسی برق گرایش کنترل
دکتری مهندسی برق گرایش کنترل

دانشکده :مهندسی برق

پست الکترونیک :  shafiei[@]sutech.ac.ir

شماره تماس:۳۷۲۶۴۱۲۱-۰۷۱

آدرس:شیراز، بلوار مدرس، خیابان شهید کلانتری، دانشگاه صنعتی شیراز دانشکده مهندسی برق ،کد پستی ۱۳۸۷۶-۷۱۵۵۷

   زمینه های پژوهشی

  1.  

   پیشینه پژوهشی

مقالات چاپ شده در نشریات

  1. H Razmjooei, M.H.‎ Shafiei, A new approach to design a finite‐time extended state observer: Uncertain robotic manipulators application.‎ International Journal of Robust and Nonlinear Control.‎ ۲۰۲۱;‎ ۳۱(۴)‎:۱۲۸۸-۳۰۲.‎

  2. A Taghieh, M.H.‎ Shafiei, Observer-based robust model predictive control of switched nonlinear systems with time delay and parametric uncertainties.‎ Journal of Vibration and Control.‎ ۲۰۲۱;‎ ۲۷(۱۷-۱۸)‎:۱۹۳۹-۵۵.‎

  3. H Gholami, M.H.‎ Shafiei, Finite-time H∞ static and dynamic output feedback control for a class of switched nonlinear time-delay systems.‎ Applied Mathematics and Computation.‎ ۲۰۲۱;‎ ۳۸۹: ۱۲۵۵۵۷.‎

  4. A Taghieh, M.H.‎ Shafiei, Static output feedback control of switched nonlinear systems with time-varying delay and parametric uncertainties under asynchronous switching.‎ Transactions of the Institute of Measurement and Control.‎ ۲۰۲۱;‎ ۴۳(۵)‎:۱۱۵۶-۶۷.‎

  5. M Zareian, M.H.‎ Shafiei, A modification in the structure of low-power high-gain observers to improve the performance in the presence of disturbances and measurement noise.‎ European Journal of Control.‎ ۲۰۲۱;‎ ۵۸:۲۷۸-۸۸.‎

  6. M Motahhari, M.H.‎ Shafiei, Design of a robust finite-time observer for a class of uncertain nonlinear systems.‎ International Journal of Control.‎ ۲۰۲۱;‎ ۹۴(۷)‎:۱۹۵۹-۶۹.‎

  7. H Razmjooei, M.H.‎ Shafiei, Partial finite-time stabilization of perturbed nonlinear systems based on the novel concept of nonsingular terminal sliding mode method.‎ Journal of Computational and Nonlinear Dynamics.‎ ۲۰۲۰;‎ ۱۵(۲)‎:۰۲۱۰۰۵.‎

  8. H Gholami, M.H.‎ Shafiei, Finite-time boundedness and stabilization of switched nonlinear systems using auxiliary matrices and average dwell time method.‎ Transactions of the Institute of Measurement and Control.‎ ۲۰۲۰;‎ ۴۲(۷)‎:۱۴۰۶-۱۶.‎

  9. H Razmjooei, M.H.‎ Shafiei, A novel finite-time disturbance observer-based partial control design: A guidance application.‎ Journal of Vibration and Control.‎ ۲۰۲۰;‎ ۲۶(۱۱-۱۲)‎:۱۰۰۱-۱۱.‎

  10. M.‎ Aminsafaee, M.H.‎ Shafiei, “Stabilization of uncertain nonlinear discrete-time switched systems with state delays: A constrained robust model predictive control approach.‎” Journal of Vibration and Control, ۲۰۱۹.‎ ۲۵(۱۴)‎, ۲۰۷۹-۲۰۹۰.‎

  11. H.‎ Mehrivash, and M.H.‎ Shafiei, “Constrained model predictive control for positive systems”.‎ IET Control Theory & Applications, ۲۰۱۹, ۱۳(۱۰)‎, pp.‎۱۴۹۱-۱۴۹۹.‎
    N.A.‎ Baleghi, and M.H.‎ Shafiei, “Stability analysis and stabilization of a class of discrete-time nonlinear switched systems with time-delay and affine parametric uncertainty.‎” Journal of Vibration and Control, ۲۰۱۹.‎ ۲۵(۷)‎, pp.‎۱۳۲۶-۱۳۴۰.‎

  12. H.‎ Adloo, M.H.‎ Shafiei. "Zeno-free adaptive event-triggered control design.‎” Transactions of the Institute of Measurement and Control, ۲۰۱۹.‎ ۴۱(۸)‎, pp.‎۲۳۲۸-۲۳۳۷.‎
    M.H.‎ Shafiei, A.‎ Azadian “Discrete-Time Control of a Nonlinear System with Integrating the Integral Terminal Sliding Mode and Model Predictive Control.‎” Modares Mechanical Engineering.‎ ۲۰۱۹;‎ ۱۹ (۱۱)‎ :۲۶۹۷-۲۷۰۴.‎

  13. F.‎ Zarei, M.H.‎ Shafiei. "On event-triggered tracking for non-linear SISO systems via sliding mode control.‎" IMA Journal of Mathematical Control and Information (۲۰۱۸). DOI: ۱۰.۱۰۹۳/imamci/dny۰۴۱
  14. H.‎ Adloo, M.H.‎ Shafiei. "A robust adaptive event-triggered control scheme for dynamic output-feedback systems.‎" Information Sciences, ۴۷۷ (۲۰۱۹): ۶۵-۷۹.
  15. N.A.‎ Baleghi, M.H.‎ Shafiei. "Design of static and dynamic output feedback controllers for a discrete-time switched non-linear system with time-varying delay and parametric uncertainty.‎" IET Control Theory & Applications ۱۲, no.‎ ۱۱ (۲۰۱۸)‎: ۱۶۳۵-۱۶۴۳.‎
  16. N.A.‎ Baleghi, M.H.‎ Shafiei ,‪"Delay-Dependent Stability Analysis for Discrete-time Switched Linear Systems with Parametric Uncertainties.‎"‬ Journal of Vibration and Control, ۲۰۱۷, accepted for publication.‎‏
  17. F.‎ Zarei, M.H.‎ Shafiei, A.‎ Rahideh, "Event-Triggered based Sliding Mode Control of Uncertain Linear Systems”.‎ Journal of Control. ۲۰۱۷; ۱۱ (۳) :۱۴-۲۵
  18. F.‎ Shirvani, M.H.‎ Shafiei ,‪"Robust output regulation via Sliding Mode Control and Disturbance observer: Application in a Forced Van Der Pol chaotic oscillator"‬, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, ۱۳۹(۹), p.‎۰۹۱۰۱۵, ۲۰۱۷.‎
  19. N.A.‎ Baleghi, M.H.‎ Shafiei ,‪"Stability analysis for discrete-time switched systems with uncertain time delay and affine parametric uncertainties.‎"‬ Transactions of the Institute of Measurement and Control, ۲۰۱۶, doi: ۰۱۴۲۳۳۱۲۱۶۶۷۸۰۶۱.‎‏
  20. N.A.‎ Baleghi, M.H.‎ Shafiei, "Stability Analysis of Discrete-time Switched Linear Systems in the presence of Time-delay and Parametric Uncertainties.‎ Journal of Control. ۲۰۱۶; ۹ (۴) :۷۷-۸۵
  21. H.‎ Razmjooei, M.H.‎ Shafiei, ‪"A New Approach to Design a Robust Partial Control Law for the Missile Guidance Problem.‎"‬, CONTROL ENGINEERING AND APPLIED INFORMATICS, ۱۸.۱ (۲۰۱۶): ۳-۱۰.‏
  22. T.‎ Binazadeh, M.H.‎ Shafiei, “Novel Approach in Nonlinear Autopilot Design”, ASCE's Journal of Aerospace Engineering,  ۲۹:۱, pp.‎ ۰۴۰۱۵۰۱۷-۱ - ۰۴۰۱۵۰۱۷-۵ ,۲۰۱۶.‎
  23. H.‎ Razmjooei, M.H.‎ Shafiei, ‪" A new Approach to design a robust partial control law for a ۲-dim missile guidance problem"‬, Journal of Advanced and Applied Sciences, Vol ۰۴, no ۰۵, pp ۱۷۸-۱۸۸, ۲۰۱۵.‎
  24. T.‎ Binazadeh, M.H.‎ Shafiei, “Suboptimal stabilizing controller design for nonlinear slowly-varying systems: Application in a benchmark system”, IMA Journal of Mathematical Control and Information, ۳۲(۳):۴۷۱-۴۸۳, ۲۰۱۵.
  25. M.H.‎ Shafiei, ‪"Application of Partial Passivity-Based Control on the Guidance Problem.‎"‬ Open Science Journal of Electrical and Electronic Engineering ۲.۳ (۲۰۱۵): ۴۳.‏
  26. F.‎ Monfared, M.H.‎ Shafiei, T.‎ Binazadeh, “Design of Robust Tracking Controller for a Nonholonomic Mobile Robot with Side Slipping based on Lyapunov Redesign and Nonlinear  Methods”, Tabriz Journal of Electrical Eng. ۴۵(۴), ۱۹۱-۲۰۲, ۲۰۱۵.
  27. T.‎ Binazadeh, M.H.‎ Shafiei, E.‎ Barzgarzade, “New approach in guidance law design based on finite-time partial stability theorem”,  Journal of Space Science & Technology, ۸(۱)‎, ۲۰۱۵.‎
  28. M.H.‎ Shafiei, T.‎ Binazadeh, “Application of neural network and genetic algorithm in identification of a model of a variable mass underwater vehicle”, Ocean Engineering, ۹۶, ۱۷۳–۱۸۰, March ۲۰۱۵.‎
  29. T.Binazadeh, M.H.‎ Shafiei, M.A.‎ Rahgoshay, “Robust stabilization of a class of nonaffine quadratic polynomial Systems: application in magnetic ball levitation system”, ASME, Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, ۱۰, January ۲۰۱۵.‎  (۷۳)‎
  30. M.‎ H.‎ Shafiei, T.‎ Binazadeh, “Movement control of a variable mass underwater vehicle based on multiple-modeling approach”, Systems Science & Control Engineering, ۲(۱), ۳۳۵-۳۴۱, ۲۰۱۴.
  31. T.‎ Binazadeh, M.H.‎ Shafiei, “Nonsingular terminal sliding mode control of a tractor-trailer system”, Systems Science & Control Engineering, ۲(۱), ۱۶۸-۱۷۴, ۲۰۱۴
  32. T.‎ Binazadeh, M.H.‎ Shafiei, “A novel approach in finite-time controller design”, Systems Science & Control Engineering, ۲(۱), ۱۱۹-۱۲۴ (۲۰۱۴).
  33. H.‎ Behruzi, M.H.‎ Shafiei, T.‎ Binazadeh, “Design of optimal output sliding mode control for discrete-time systems and improving the response rate using the CNF method”, International Journal of Artificial Intelligence and Mechatronics, ۳(۳) ۲۳۲۰ – ۵۱۲۱, ۲۰۱۴
  34. M.‎ Emami, M.H.‎ Shafiei, T.‎ Binazadeh, “Design of a tracking controller for an unmanned bicycle using neural networks”, Journal of Computational Intelligence and Electronic Systems, ۳ (۳), ۱۹۳-۱۹۹, ۲۰۱۴.
  35. H.‎ Chenarani, T.‎ Binazadeh, M.H.‎ Shafiei, “Robust asymptotic stabilization of a flexible spacecraft by combination of passivity and sliding mode methods”, International Research Journal of Applied and Basic Sciences, ۸ (۹): ۱۱۹۰-۱۱۹۹, ۲۰۱۴
  36. M.‎ H.‎ Shafiei, T.‎ Binazadeh, “Movement control of a variable mass underwater vehicle based on multiple-modeling approach”, Systems Science & Control Engineering, ۲(۱), ۳۳۵-۳۴۱, ۲۰۱۴.
  37. T.‎ Binazadeh, M.H.‎ Shafiei, “Robust stabilization of uncertain nonlinear slowly-varying systems: application in a time-varying inertia pendulum”, ISA Transaction, ۵۳, ۳۷۳–۳۷۹ (۲۰۱۴) http://dx.doi.org/۱۰.‎۱۰۱۶/j.isatra.‎۲۰۱۳.‎۱۲.‎۰۰۹i.
  38. T.‎ Binazadeh, M.H.‎ Shafiei, “The design of suboptimal asymptotic stabilizing controllers for nonlinear slowly varying systems”, International Journal of control, ۸۷(۴), pp.‎ ۶۸۲-۶۹۲ (۲۰۱۴)‎.
  39. M.M.‎ Mansouri, M.H.‎ Shafiei, M.Nayeripour, ‪" A new maximum peak power tracking method improvement in the wind energy conversion systems using optimal control theory"‬, Global Journal of Advanced Engineering Technologies, vol.‎ ۲,  no.‎ ۴, ۲۰۱۳.‎
  40. T.‎ Binazadeh, M.H.‎ Shafiei, “Passivity-based optimal control of discrete-time nonlinear systems”, Control and Cybernetics, ۴۲(۳), ۶۲۷-۶۳۷ (۲۰۱۳).
  41. T.‎ Binazadeh, M.H.‎ Shafiei, “Output tracking of uncertain fractional-order nonlinear systems via a novel fractional-order sliding mode approach”, Mechatronics, ۲۳, ۸۸۸-۸۹۲ (۲۰۱۳).
  42. T.‎ Binazadeh, M.H.‎ Shafiei, “Design of an optimal stabilizing control law for discrete-time nonlinear systems based on passivity characteristic”, Nonlinear Dynamics and Systems Theory, ۱۳ (۴) (۲۰۱۳) ۳۵۹–۳۶۶
  43. M.‎ H.‎ Shafiei, T.‎ Binazadeh, “Application of partial sliding mode in guidance problem”, ISA Transaction, ۵۲(۲), ۱۹۲-۱۹۷ (۲۰۱۳)
  44. T.‎ Binazadeh, M.‎ H.‎ Shafiei, "Extending satisficing control strategy to slowly varying nonlinear systems", Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation ۱۸(۴), ۱۰۷۱–۱۰۷۸ (۲۰۱۳)
  45. M.‎ H.‎ Shafiei, T.‎ Binazadeh, “Partial control design for nonlinear control systems”, Nonlinear Dynamics and Systems Theory, ۱۲(۳), ۲۶۹-۲۷۷ (۲۰۱۲)
  46. M.‎ H.‎ Shafiei, T.‎ Binazadeh, "New approach to nonlinear guidance law design''‎, International Journal of Innovative Computing, Information and Control (IJICIC), ۸(۴), ۳۰۶۱-۳۰۶۹ (۲۰۱۲)
  47. M.‎ H.‎ Shafiei, T.‎ Binazadeh, “Partial stabilization-based guidance”, Elsevier, ISA Transaction, ۵۱(۱), ۱۴۱-۱۴۵ (۲۰۱۲)
  48. M.‎ H.‎ Shafiei, M.‎ J.‎ Yazdanpanah, ‪" Stabilization of nonlinear systems with a slowly varying parameter by a control Lyapunov function"‬, ISA Transactions, ۴۹, pp.‎ ۲۱۵-۲۲۱, ۲۰۱۰.
  49. T.‎ Binazadeh, M.‎ J.‎ Yazdanpanah and M.‎ H.‎ Shafiei, ‪"Identification of a Variable Mass Underwater Vehicle Via Volterra Neural Network"‬, Transaction of ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, ۱۳۲(۲), pp.‎ ۰۲۴۵۰۱.‎۱-۰۲۴۵۰۱.‎۷, ۲۰۱۰.‎
  50. M.‎ H.‎ Shafiei, A.R.‎ Seifi, and P.‎ Karimaghaee, ‪"Neural Network Based Analysis of Induction Motors with Saturable Inductances "‬, Pacific Journal of Science and Technology, ۸(۲), pp.‎ ۲۳۱-۲۳۷, ۲۰۰۷.‎
 

مقالات ارائه شده در کنفرانس ها

  1. H.‎ Mehrivash, E.‎ Hadavand, M.H.‎ Shafiei, and J.‎ Zarei.‎ ‪"Model Predictive control of Discrete-time Markovian Jump Positive Systems.‎"‬ In Electrical Engineering (ICEE), Iranian Conference on, pp.‎ ۸۳۴-۸۳۹.‎ IEEE, ۲۰۱۸.
  2. H.‎ Mehrivash, M.H.‎ Shafiei. "Robust model predictive control of discrete-time delayed positive systems.‎‏" In Control, Instrumentation, and Automation (ICCIA), ۲۰۱۷ ۵th International Conference on, pp.‎ ۱۵۰-۱۵۴.‎ IEEE, ۲۰۱۷.‎
  3. F.‎ Zarei, M.H.‎ Shafiei, A.‎ Rahideh, “On Event-Triggered Tracking of Nonlinear SISO system by Sliding Mode Control”, The ۳rd International Conference on Electrical Electronic and Computer Engineering, ۲۰۱۶.
  4. H.‎‎ Chenarani, T.‎‎ Binazadeh, M.‎‎ H.‎‎ Shafiei, “Velocity and Body Rate Control of a Spacecraft Using Robust Passivity-Based Control", ۱۲th Conference of Irainian Aerospace Society, IAS۲۰۱۴
  5. M.A.‎‎ Rahgoshay, T.‎‎ Binazadeh, M.‎‎ H.‎‎ Shafiei, “Robust output tracking of nonaffine magnetic suspension system”, The ۳rd International Conference on Control, Instrumentation and Automation, ICCIA ۲۰۱۳
  6. M.‎‎ Yousefi, T.‎‎ Binazadeh, M.‎‎ H.‎‎ Shafiei, “The design of robust fractional order PI controller for liquid level control of a spherical tank”, The ۳rd International Conference on Control, Instrumentation and Automation, ICCIA ۲۰۱۳
  7. H.‎‎ Behruzi, M.‎‎ H.‎‎ Shafiei, T.‎‎ Binazadeh, “Design of optimal output sliding mode control for discrete-time systems and improving the response rate using the CNF method”, The ۳rd International Conference on Control, Instrumentation and Automation, ICCIA ۲۰۱۳
  8.  A.‎ A.‎ Safavi, M.‎ H.‎ Shafiei, T.‎ Binazadeh, "A new approach to nonlinear system identification based on wavelet and hambo OBF", The ۱۱th Irainian Chemical Engineering Congress, Tehran, Iran, ۲۰۰۷.‎
  9. M.O.‎ Moghadam, M.H.‎ Shafiei, "Neural Network Based Modeling of Aerodynamic Vehicles with Decomposed Models", Proceedings of the International Conference on Modeling, Simulation & Visualization Methods, MSV ۲۰۰۷, Las Vegas, Nevada, USA, pp.‎ ۱۶۴-۱۷۰, ۲۰۰۷.‎
  1.  طاهره بینازاده، محمدحسین شفیعی، محمد علی رهگشای، "طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای سیستمهای غیر خطی از نوع non-affine  از درجه ۲ نسبت به ورودی کنترلی"، پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران، ۲۰۱۳
  2. مجتبی یوسفی، طاهره بینازاده، محمد حسین شفیعی، "مدلسازی و طراحی کنترلر مدلغزشی از مرتبه کسری برای روبات نیوکاست با در نظر گرفتن تاخیر"، همایش ملی برق و توسعه پایدار، ۲۰۱۴
  3. محمد علی رهگشای، طاهره بینازاده، محمدحسین شفیعی، "طراحی کنترل کننده غیر خطی مقاوم برای سیستم non-affine تعلیق مغناطیسی"، پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران، ۲۰۱۳
  4. طاهره بینازاده، محمدحسین شفیعی، الهام بذرگرزاده، "رویکردی جدید در طراحی قانون هدایت در مواجهه با اهداف با قابلیت بالا"، پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران، ۲۰۱۳
  5. طاهره بینازاده، محمدحسین شفیعی، الهام بذرگرزاده، "طراحی قانون هدایت بر اساس رویکرد پایدارسازی زمان محدود جزئی"، دوازدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، IAS۲۰۱۳
  6. هادی بهروز، محمدحسین شفیعی، طاهره بینازاده، "ارائه کنترلر مد لغزشی گسسته زمان بهینه برای سیستم های خطی و بهبود سرعت پاسخ با روش CNF "، پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران، ۲۰۱۳
  7. هادی بهروز، محمدحسین شفیعی، طاهره بینازاده، "کنترل مد لغزشی بهینه گسسته زمان برای سیستم های خطی دارای اغتشاش و کاربرد آن در کنترل یک ماهواره"، دوازدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران،  IAS۲۰۱۳
  8. عارف شاه منصوریان، محمد حسین شفیعی و صدیقه بینازاده " کنترل زمان محدود ماشین با یک تریلر به کمک روش Terminal Sliding Mode (TSM)"، بیستمین کنفرانس مهندسی برق ایران ICEE۲۰۱۲، دانشگاه تهران، ۱۳۹۱.
  9. عارف شاه منصوریان، محمد حسین شفیعی و صدیقه بینازاده " کنترل زمان محدود ربات چرخ دار به کمک روش Terminal Sliding Mode (TSM)"، دومین کنفرانس بین المللی کنترل، ابزاردقیق و اتوماسیون، ICCIA۲۰۱۱، دانشگاه شیراز، ۱۳۹۰.
  10. محمد حسین شفیعی، پاکنوش کریم آقایی، علیرضا سیفی، "مدلسازی موتور القایی با اندوکتانسهای اشباع پذیر به کمک شبکه عصبی و کنترل آن در ساختار کنترل برداری"، سیزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران ICEE۲۰۰۵، دانشگاه زنجان، ۱۳۸۴.
  11. فریدون شعبانی نیا، محمد حسین شفیعی، "طرح یک نظام آزمایشگاهی هماهمنگ برای آشنایی دانشجویان دانشگاههای ایران با روش های کنترل هوشمند"، فصل­نامه آموزش

پایان نامه ها

ردیف

عناوین

مقطع و تاریخ اتمام

راهنما ، مشاور (درصد اشتراک)
       
       
       
       
       
       
       
       

چاپ کتاب

 

   پیشینه آموزشی

  1.  

  سایر

  1.