صفحه شخصی دکتر علیرضا توکل‌پور

1. سیستمهای پیشرفته مکاترونیک
2. دینامیک غیر خطی
3. نوسانگرهای حرارتی/ترمواکوستیک/ ارتعاشات غیر خطی
4. هوش مصنوعی محاسباتی
5. کنترل هوشمند و تطبیقی سیستمهای دینامیکی و رباتیک
6.  موتورهای پیستون آزاد و استرلینگ
7. برداشتگرهای انرژی
8. شناسایی سیستم و ابزار دقیق

مقالات چاپ شده در نشریات

     

1. Tavakolpour, A.‎ R, Mat Darus, I.‎ Z.‎, Mailah, M.‎, ‪"Genetic Algorithm-based Identification of Transfer Function Parameters for a Rectangular Flexible Plate System", International Journal of Engineering Application of Artificial Intelligence, Vol.‎ 23, 2010, pp.‎ 1388-1397.‎ (ISI, can be found in www.sciencedirect.com)
2. Tavakolpour, A.‎ R, Mailah, M.‎, I.‎ Z.‎ Mat Darus, ‪"Self-learning active vibration control of a flexible plate structure with piezoelectric actuator", journal of Simulation, Modelling Practice and Theory, Vol.‎ 18, 2010, pp.‎ 516-532.‎ (ISI,  www.sciencedirect.com, 2010
3. Tavakolpour, A.‎ R.‎,  Zomorodian, A.‎, Golneshan, A.‎ A.‎, ‪"Simulation, construction and testing of a two-cylinder solar Stirling engine powered by a flat-plate solar collector without regenerator", International Journal of Renewable Energy, Vol.‎ 33, 2008, pp.‎ 77-87.‎ (ISI, selected as the 10^th top article of www.sciencedirect.com in energy field, 2008)

4. Abookazemi, K.‎, Ahmad, H.‎, Tavakolpour, A.R.‎, Mustafa, M.W.‎, ‪"Unit commitment solution using an optimized genetic system", International Journal of Electrical Power and Energy Systems, Vol.‎ 33, 2011, pp.‎ 969-975.‎ (ISI, can be found inwww.sciencedirect.com)

5. Tavakolpour, A.‎ R.‎, Mailah, M.‎,‪"Control of Resonance phenomenon in Flexible Structures via Active Support", Journal of Sound and Vibration, Vol.‎ 331, 2012, pp.‎ 1388-97.‎ (ISI, IF: 1.‎613, can be found in www.sciencedirect.com)

6. Tavakolpour, A.‎ R.‎, Mat Darus, I.‎ Z.‎, Mailah, M.‎, ‪"Numerical Simulation of a Flexible Plate System for Vibration Control",WSEAS Transaction on Systems and Control, Vol.‎ 4, 2009, pp.‎ 119-128.‎ (Indexed in Elsevier Scopus

7. Tavakolpour, A.‎ R, Mailah, M.‎, Mat Darus, I.‎ Z.‎, ‪"Active Vibration Control of a Rectangular Flexible Plate Structure Using High Gain Feedback Regulator", International Review of Mechanical Engineering, Vol.‎ 3, No.‎ 5, 2009, pp.‎ 579-587.‎ (Indexed in Elsevier Scopus)

8. Sabzehmeidani, Y.‎, Mailah, M.‎, Hussein, M.‎, Tavakolpour, A.‎ R.‎, "Intelligent Control and Modelling of a Micro Robot for In-pipe Application‏", WASET Journal of Mechanical and Mechatronics Engineering,Vol.‎ 72, 2010, pp.‎ 448-453.‎ (Indexed in Elsevier Scopus)

9. Tavakolpour, A.‎ R, Mailah, M.‎, Mat Darus, I.‎ Z.‎, ‪"Modeling and Simulation of a New Active Vibration Control System for Flexible Structures", WSEAS Transaction on Systems and Control, Vol.‎ 6, 2011, pp.‎ 184-195.‎ (Indexed in Elsevier Scopus)

10. . Ahmadi, A.R.‎, Tavakolpour-Saleh, A.R.‎, "Imperialist Competitive Algorithm-based Adaptive Fuzzy Control of a Pneumatic Actuator", Journal of Systems and Control Engineering, Vol.‎ 228(1)‎, 2014, pp.‎ 26-41.‎ (ISI, IF: 0.‎7, doi: 10.‎1177/0959651813504745)

11. . A.R.‎ Tavakolpour-Saleh, M.R.‎ Sadeghzadeh, "Design and development of a three-component force/moment sensor for underwater hydrodynamic tests, Journal of Sensors and Actuators A: Physical, Vol.‎ 216, 2014, pp.‎84-91.‎ (ISI, IF: 1.‎9, can be found in www.sciencedirect.com)

12. AR Tavakolpour-Saleh, SAR Nasib, A Sepasyan, S.‎ Hashemi, "Parametric and non-parametric system identification of an experimental turbojet engine", Aerospace Science and Technology 43 (2015)‎ 21-29.‎ (ISI, IF:1, can be found inwww.sciencedirect.com)

13. H.‎ Jokar, AR Tavakolpour-Saleh, "A novel solar-powered active low temperature Stirling pump‏", Renewable Energy 81 (2015)‎ 319-337.‎ ( ISI, IF: 3.‎476, can be found in www.sciencedirect.com)

14. Sh.‎ Zare, AR.‎ Tavakolpour-Saleh, "Nonlinear dynamic analysis of a solar free piston hot-air engine", J.‎ Modarres Mechanical Engineering, Vol.‎ 15 (9)‎, 2015, pp.‎223-234.‎ (ISC, In Persian)

15. - AR Tavakolpour-Saleh, H.‎ Jokar,"Neural network based control of an inteligent solar Stirling pump", Energy 94 (2016)‎ 508-523.‎ (ISI, IF: 4.‎86, can be found in www.sciencedirect.com)

16. . A.R.‎ Tavakolpour-Saleh, H.‎ Jokar, ‪"Adaptive Fuzzy Control of a Nonlinear Tank Process", WASET Journal of Mechanical and Mechatronics Engineering, Vol.‎10 (2)‎ , 2016, pp.‎ 408-416.‎ (Indexed in Elsevier Scopus)

17. - Sh.‎ Zare, A.R.‎ Tavakolpour-Saleh, "Frequency-based design of a free piston Stirling engine using genetic algorithm",Energy , Vol.‎ 109, 2016, pp.‎ 466-480.‎ (ISI, IF: 4.‎86, can be found in www.sciencedirect.com)

18. - A.R.‎ Tavakolpour-Saleh, A.R.‎ Setoodeh, M.‎ Gholamzadeh, ‪"A novel multi-component strain-gauge loadcell for wind tunnel tests: Simulation and experiment",  Sensors and Actuators A: Physical, Vol.‎ 247, 2016, pp.‎ 172-186 (ISI, IF: 2.‎201, can be found in www.sciencedirect.com)

19. - A.R.‎ Tavakolpour-Saleh, Sh.‎ Zare, A.‎ Omidvar, ‪"Applying perturbation technique to analysis of a free piston Stirling engine possessing nonlinear springs", Applied Energy, Vol.‎ 183, 2016, pp.‎ 526-541.‎ (ISI, IF: 5.‎746, can be found in www.sciencedirect.com)

20. A.R.‎ Tavakolpour-Saleh, M.A.‎ Haddad, ‪"A fuzzy robust control scheme for vibration suppression of a nonlinear electromagnetic actuated flexible systems", Mechanical Systems and Signal Processing, Vol.‎86, 2017, pp.‎ 86-107.(ISI, IF: 2.‎771, can be found in www.sciencedirect.com)

21. A.R.‎ Tavakolpour-Saleh, SH.‎ Zare, H.‎ Bahreman,‪"A novel active free piston Stirling engine: Modeling, development, and experiment", Applied Energy, Vol.‎ 199, 2017, pp.‎400-415.‎(ISI, IF: 5.‎746, can be found in www.sciencedirect.com)

22. A.R.‎ Tavakolpour-Saleh, A.R.‎ Setoodeh, E.‎ Ansari, ‪"Iterative learning control of two coupled nonlinear spherical tanks",World Academy of Science, Engineering and Technology: International Journal of Mechanical Aerospace Industrial Mechatronic and manufacturing Engineering, Vol.‎ 10, No.‎ 11, 2016, pp.‎ 1826-1833.‎

23. SH.‎ Zare, A.R.‎ Tavakolpour-Saleh, O.‎ Aghajanzadeh, "An investigation on gas pressure drop in heat exchangers on dynamics of a free piston Stirling engine", International Journal of Engineering (IJE), Vol.‎ 30 (2)‎, 2017, pp.‎ 150-160.‎

24. A.R.‎ Tavakolpour-Saleh, SH.‎ Zare, H.‎ Bajian, "Optimization of Stirling heat engine using the gray wolf optimization algorithm", International Journal of Engineering (IJE), Vol.‎ 30, No.‎ 6, 2017 (ISI)

25. SH.‎ Zare, A.‎ Tavakolpour Saleh, "Nonlinear dynamic analysis of a solar free piston hot-air engine‏", Modares Mechanical Engineering, Vol.‎ 15, No.‎ 9, 2015, pp.‎ 223-234.‎ ‪(In Persian)

26. H.‎ Sangdani, A.R.‎ Tavakolpour-Saleh, "َActive force control of a vision-based target tracker robot", Aerospace Mechanics Journal, Vol.‎ 13, No.‎ 4, 2017, pp.‎ 89-98.‎ ‪(In Persian)

27. Sh.‎ Zare, A.R.‎ Shourangiz-Haghighi, A.R.‎ Tavakolpour-Saleh, "Higher order modeling of a free-piston Stirling engine: analysis and experiment‏" , International Journal of Energy and Environmental Engineering, 2018.‎ ‪(ISI)

28. Sh.‎ Zare, A.R.‎ Tavakolpour-Saleh, A.‎ Omidvar, "From Beale number to pole placement design of a free piston Stirling engine", Archive of Mechanical Engineering, Vol.‎ LXIV, No.‎ 4, 2017, pp.‎ 499-518.‎ ‪(ISI)

29. M.‎ H.‎ Sangdani, A.R.‎ Tavakolpour-Saleh, A.‎ Lotfavar, "Genetic algorithm-based optimal computed torque control of a vision-based tracker robot: Simulation and experiment", Engineering Applications of Artificial Intelligence, 67 (2018)‎ 24-38.‎ (ISI, Can be found at www.sciencedirect.com)

30.  M.‎ Karami, A.‎ Tavakolpour Saleh, A.‎ Norouzi, "Modeling development and evaluation of a micro-robot equipped with vibratory actuator ", Modares Mechanical Engineering, Vol.‎ 17, No.‎ 8, pp.‎ 413-422, 2017.‎ ‪(In Persian)

31.  A.‎ Tavakolpour-Saleh, M.H.‎ Sangdani, "Parameters identification of an experimental vision-based target tracker robot using genetic algorithm", International Journal of Engineering, 31(3)‎(2018)‎480-486.‎ (ISI)

32. Sh.‎ Zare, A.R.‎ Tavakolpour-Saleh, "Applying particle swarm optimization to study the effect of dominant poles places on performance of a free piston Stirling engine", Arabian Journal of Science and Engineering, 44(6)‎(2019)‎5657-5669.‎ (ISI)

33. A.‎ Shourangiz-Haghighi, A.R.‎ Tavakolpour-Saleh, "A neural network-based scheme for predicting critical unmeasurable parameters of a free piston Stirling oscillator", Energy Conversion and Management, 196 (2019)‎ 623-639.‎ (ISI, IF=9.‎709, can be found at www.sciencedirect.com)

34. Sh.‎ Zare, A.R.‎ Tavakolpour-Saleh, A.‎ Shourangiz-Haghighi, T.‎ Binazadeh, " Assessment of damping coefficients ranges in design of a free piston Stirling engine: Simulation and experiment, Energy, 185 (2019)‎ 633-643.‎ (ISI, IF=7.‎147, can be found at www.sciencedirect.com)

35. Sh.‎ Zare, A.R.‎ Tavakolpour-Saleh, T.‎ Binazadeh, "Passivity-based control technique incorporating genetic algorithm for design of a free piston Stirling engine", Renewable Energy Focus, 28 (2019)‎ 66-77.‎ (SCOPUS)

36. Sh.‎ Zare, A.R.‎ Tavakolpour-Saleh," Design of a traveling wave thermo-acoustic engine based on genetic algorithm", International Journal of Energy Research, 43 (2019)‎ 8790-8801.‎ (ISI)

37. A.R.‎ Tavakolpour-Saleh, Sh.‎ Zare, "An averaging-based Lyapunov technique to design thermal oscillators: A case study on free piston Stirling engine", Energy, 189 (2019)‎ 116127. (ISI, IF=7.‎147, can be found at www.sciencedirect.com)

38. Tahereh Binazadeh, Mahsa Harimi, A.R.‎ Tavakolpour-Saleh, "Robust control approach for handling matched and/or unmatched uncertainties in port-controlled Hamiltonian system", IET Cyber systems and robotics, 1(3)‎(2019)‎73-80.‎

39. Sh.‎ Zare, A.R.‎ Tavakolpour-Saleh, "Free piston Stirling engines: A review", International Journal of Energy Research, 44(7)‎(2020)‎5035-6088.‎ (ISI)

40. M.‎ Farzaneh, A.R.‎ Tavakolpour-Saleh, "Adaptive trajectory tracking control of a quadrotor based on iterative learning algorithm", Journal of Engineering Technology and Applied Sciences, 5 (1)‎ (2020)‎1-12.‎

41. A.P.‎ Masumi, A.R.‎ Tavakolpour-Saleh, "Experimental Assessment of damping and heat transfer coefficients in an active free piston Stirling engine using genetic algorithm, Energy, 195 (2020)‎ 117064.‎ (ISI, IF=7.‎147, can be found at www.sciencedirect.com)

42. M.‎ Karami, A.R.‎ Tavakolpour-Saleh, A.‎ Norouzi,"Optimal nonlinear PID control of a microrobot equipped with vibratory actuator using ant colony algorithm:Simulation and experiment", Journal of Intelligent and Robotic Systems, (2020)‎.‎ (ISI)

43. Sh.‎ Zare, A.R.‎ Tavakolpour-Saleh, "Predicting onset conditions of a free piston Stirling engine", Applied Energy, 262 (2020)‎ 114488.‎ (ISI, IF=8.‎6, can be found at www.sciencedirect.com)

44. Sh.‎ Zare, A.R.‎ Tavakolpour-Saleh, S.H.‎ Sangdani, "Investigating limit cycle in a free piston Stirling engine using describing function technique and genetic algorithm", Energy Conversion and Management, 210 (2020)‎ 112706.‎ (ISI, IF=7.‎181, can be found at www.sciencedirect.com)

45. A.P.‎ Masoumi, A.R.‎ Tavakolpour-Saleh, A.‎ Rahideh, "Applying a genetic-fuzzy control scheme to an active free piston Stirling engine:Design and experiment", Applied Energy, 268 (2020)‎ 115045.‎ (ISI, IF=8.‎558, can be found at www.sciencedirect.com)

46. A.R.‎ Tavakolpour-Saleh, Sh.‎ Zare, "Justifying performance of thermo-acoustic Stirling engines based on a lumped mechanical model", Energy, 247 (2021)‎ 120466.‎ (ISI, IF=7.‎147, can be found at www.sciencedirect.com)

47. H.‎ Yousefzadeh, A.R.‎ Tavakolpour-Saleh, "A novel unified dynamic-thermodynamic method for estimating damping and predicting performance of kinematic Stirling engines", Energy, 224 (2020)‎ 120222.‎ (ISI, IF=7.‎147, can be found at www.sciencedirect.com)

48. M.H.‎ Sangdani, A.R.‎ Tavakolpour-Saleh, "Particle swarm optimization based parameter identification applied to a target tracker robot with flexible joint", International Journal of Engineering, 33 (2020)‎ 1797-1802.‎ (ISI)

49. A.‎ Hamzavi, A.R.‎ Tavakolpour-Saleh, A.‎ Omidvar, "A novel solar-powered combined heat and power system based on Stirling cycle along with active control", Energy, 227 (2021)‎ 120454.‎ (ISI, IF=7.‎147, can be found at www.sciencedirect.com)

50. Shahryar Zare, A.R.‎ Tavakolpour-Saleh, "Modeling, construction, and testing of a diaphragm thermoacoustic Stirling engine".‎ Energy Conversion and Management, 243 (2021)‎ 114394.‎ (ISI, IF=9.‎709, can be found at www.sciencedirect.com)

51. A.R.‎ Tavakolpour-Saleh, "A Novel Theorem on Motion Stability", Chaos Solitons & Fractals.‎ 153 (2021)‎ 111526.‎ (ISI, IF=5.‎966, can be found at www.sciencedirect.com)

52. M.‎ Farzaneh, A.R.‎ Tavakolpour-Saleh, "Stabilization of a quadrotor system using an optimal neural network controller", Journal of the Brazilian Society of Mechanical Science and Engineering, 44 (2022)‎.‎ (ISI)

53. SH. Zare, A.R. Tavakolpour-Saleh, A Aghahosseini, R Mirshekari , “Thermoacoustic Stirling Engines: A Review”, International Journal of Green Energy , 20:1 (2023) 89-111. (ISI, DOI: 10.1080/15435075.2021.2021414)
54. SH.Zare, A.R. Tavakolpour-Saleh, T. Binazadeh, “Analytical investigation of free piston Stirling engines using practical stability method”, Chaos, Solitons and Fractals, 167 (2023) 113082. (ISI, IF=5.‎966, can be found at www.sciencedirect.com)
55. S Zare, M Rasooli, HS Alavi, AR Tavakolpour-Saleh, “Assessment of a diaphragm thermoacoustic Stirling engine using the energy standpoint and genetic algorithm “, International Journal of Energy and Environmental Engineering, 14(4) (2023) 743-755. (ISI)
56. S Zare, AR Tavakolpour-Saleh, A Hosseininia, MH Sangdani, “Investigating the onset and steady-state conditions of a diaphragm thermoacoustic stirling engine”, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part A: Journal of Power and Energy. (ISI, Doi:10.1177/09576509231225277)
57. S Zare, F Pourfayaz, AR Tavakolpour-Saleh, A Mohammadian, R Mirshekari, “Investigation of a two-diaphragm thermoacoustic Stirling engine using passivity method”, Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering 45 (10) (2023) 543. (ISI)
58. AP Masoumi, V Bagherian, AR Tavakolpour-Saleh, E Masoomi, “A new two-axis solar tracker based on the online optimization method: Experimental investigation and neural network modeling”, Energy and AI, 14 (2023) 100284.

مقالات ارائه شده در کنفرانس ها

1- Tavakolpour, A. R., Mat Darus, I. Z., Mailah, M., "Performance Evaluation of Finite Difference and Finite Element Methods Applied to Flexible Thin Plate for Active Vibration Control", Proc. Of 10th WSEAS Int. Conf. on Automatic Control, Modeling & Simulation (ACMOS'08), Istanbul, Turkey, 2008, pp. 230-236.

2- Tavakolpour, A. R., Mat Darus, I. Z., Mailah, M., "Performance Evaluation of Genetic Algorithm for System Identification of a flexible structure", Proc. Of IEEE student conference on Research & Development (SCOReD2008), Johor, Malaysia, 2008, pp. 38-42.

3- Mat Darus, I. Z., Tavakolpour, A. R.,  Toha, S.F., Mohamad, M., Tokhi, M.O., "Adaptive Neuro-Modeling of a Twin Rotor System", Proc. Of IEEE student conference on Research & Development (SCOReD2008), Johor, Malaysia, 2008, pp. 290-294.

4- Tavakolpour, A. R., Mat Darus, I. Z., Mailah, M., “Modeling and Simulation of an Active Vibration Control System for a Flexible Structure Using Finite Difference Method”, Proc. of the 3^ed IEEE Asia International Conference on Modeling and Simulation (AMS2009), Indonesia, 2009, pp. 448-453. (Can be found in IEEE digital library)

5- Tavakolpour, A. R., Mat Darus, I. Z., Mailah, M., “Neural Networks-based Identification of a Flexible Plate Structure for Active Vibration Control”, Proc. Of the 2^th International Conference on Control, Instrumentation and Mechatronic Engineering (CIM2009), Melaka, Malaysia, 2009, pp. 349-354.

6- Tavakolpour, A. R., Mailah, M., Mat Darus, I. Z., “Vibration Control of a Flexible Thin Plate Using Active Force Control Strategy”, Proc. Of the 2^th International Conference on Control, Instrumentation and Mechatronic Engineering (CIM2009), Melaka, Malaysia, 2009, pp. 139-144.

7- Kazi, S., Mailah, M., MD Zain, M., Tavakolpour, A.R., “Vibration Control of a Hand model Using Active Force Control with Piezoelectric Actuator”, Proc. Of International Graduate Conference on Engineering and Science (IGCES2008), Johor, Malaysia, 2008, pp.230-241.

8- Tavakolpour Saleh, A., Zarinchang, J., "Simulation and construction of a solar stirling engine with two cylinder equipped with flat plate solar collector", Proc. Of the International Stirling Forum 2008 (ISF2008), Germany, 2008. 

9- Tavakolpour, A.R. and Zomorodian, A. and Golneshan A., 2006, "Design and Development of a Solar Stirling Engine with Limited Temperature", Proceeding of 4^th National Congress on Agricultural Machinery Engineering & Mechanization, University of Tabriz, Iran, 2006. (Persian Manuscript is Available).

10- Tavakolpour, A. R., Zomorodian, A., Golneshan, A. A., "Performance Evaluation of a Solar Stirling Engine in Agriculture", Proceeding of 3^th Student Conference on Agricultural Machinery Engineering, Shiraz University, Iran, 2007. (Presented as Key-Note-Speaker, Persian Manuscript is Available)

11- Tavakolpour, A.R.,"Genetic algorithm based active vibration control of a flexible structure with non collocated actuator and sensor", ISME, Shiraz University, Iran, 2011.

12- Tavakolpour, A.R., Zare, B., "Modelling and control of a stirred tank heater system under disturbance", Proc. ICMEAT2012, Isfahan, Iran, 2012.

13- Tavakolpour, A.R., Lotfavar, A., "System identification of a piezo-actuated flexible plate using artificial neural networks", Proc. ICMEAT2012, Isfahan, Iran, 2012.

14- Jokar, H., Tavakolpour-Saleh, A.R, "Presentation and modeling of a novel LTD solar-powered active Stirling pump with liquid power piston" , Proc. of ACEC2014, Kerman, Iran, 2014

15- Khanjanpour, H., Rahnama, M., Iranmanesh, M., Tavakolpour-Saleh, A.R" Design, Development and Experimental Analysis of Gamma-Type Stirling Engine", Proc. of 2ed Annual Clean Energy Conference, Kerman Iran, 2012

16- Haghgu, H., Hoseini-Babanari, Z., Lotfavar, A., Tavakolpour-Saleh, A.R  "Human Walking Simulation Using Dynamic Parallel Neural Networks", Proc. of  22ed Annual International Conference on Mechanical Engineering, Ahvaz, Iran, 2014

17- شهریار زارع، علیرضا توکل پورصالح، هیبت اله جوکار، "بررسی تاثیر انتقال حرارت محدود بر دینامیک یک موتور هوای گرم پیستون آزاد خورشیدی با استفاده از روشهای کنترل خطی"، اولین کنگره سالانه جهان و بحران انرژی، 1394.

 

18- علیرضا توکل پورصالح، هیبت اله جوکار، شهریار زارع، "بررسی عملکرد تجربی یک پمپ هوشمند خورشیدی فعال"، اولین کنگره سالانه جهان و بحران انرژی، 1394.

 

19- محمد حسین سنگدانی، علیرضا توکل پورصالح، "کنترل دینامیک معکوس یک ربات ردیاب هدف مجهز به بینایی"، دومین کنفرانس سراسری توسعه محوری مهندسی عمران، معماری، برق و مکانیک ایران، 1394.

 

20- محمد حسین سنگدانی، علیرضا توکل پورصالح،" کنترل فعال نیرو یک ربات ردیاب هدف مجهز به بینایی ماشین" دومین کنفرانس سراسری توسعه محوری مهندسی عمران، معماری، برق و مکانیک ایران، 1394.

 

21- آتوسا داورپناه، علیرضا توکل پورصالح، امیر لطف آور،" بهینه سازی انحنای لوله در ربات پیوسته نوع لوله های هم مرکز به منظور حرکت در مسیرهای مشخص"، کنفرانس بین المللی یافته های نوین پژوهشی در مهندسی صنایع و مهندسی مکانیک، 1394.

 

22- آتوسا داورپناه، امیر لطف آور، علیرضا توکل پورصالح، "شبیه سازی سینماتیکی ربات پیوسته نوع لوله های هم مرکز"، کنفرانس بین المللی یافته های نوین پژوهشی در مهندسی صنایع و مهندسی مکانیک، 1394.

 

23- حسین بهرمن، علیرضا توکل پورصالح، "بررسی اثر تغییرات فرکانس جابجاگر بر کورس پیستون قدرت یک موتور هوای گرم پیستون آزاد فعال"، اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مکانیک، مکاترونیک و بیو مکانیک، 1394

 

24- نور الدین خسرویان، علیرضا توکل پورصالح، جعفر روزگار، "شبیه سازی ارتعاش غیر خطی ورق مربع شکل چهار سر گیردار با جابجایی بزرگ"، اولین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و مکاترونیک ایران،1395

 

25- اشکان نوروزی، علیرضا توکل پورصالح ،"بررسی اصول حرکتی یک میکروربات ارتعاشی"، اولین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و مکاترونیک ایران،1395 

26- MH Khanjanpour, M Rahnama, A Javadi, M Akrami, A.R. Tavakolpour, M Iranmanesh, “An investigation of a Ɣ-type MTD Stirling engine prototype “,UK Association for Computational Mechanics (UKACM), 2019.

27- FP Da Costa, PHLSP Domingues, Roberto Z Freire, Leandro S Coelho, AR Tavakolpour-Saleh, Helon VH Ayala, “Genetic Algorithm for Topology Optimization of an Artificial Neural Network Applied to Aircraft Turbojet Engine Identification“,2019 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), (2019). pp. 1095-1101.

28- A. Davarpanah, A. Lotfavar, A. Tavakolpour-Saleh, “The optimization of Concentric Tube Continuum Robot based on Target Point via Genetic Algorithm”, 27th Annual International Conference of Iranian Society of Mechanical Engineering (ISME2019), 2019, 418-422.

29- A. Davarpanah, A. Lotfavar, A. Tavakolpour-Saleh, “The optimization of CTR for transferring in complicated and tight spacesm via Genetic Algorithm”, 27th Annual International Conference of Iranian Society of Mechanical Engineering (ISME2019), 2019, 423-427.

30- Alireza Shourangiz-Haghighi, Alireza Tavakolpour-Saleh, “Prediction of output power and efficiency for a free piston Stirling oscillator using artificial neural network”, 3ed International Conference on Soft Computing CSC2019, 20 & 21 Nov 2019.Gilan, Iran.

31- Alireza Shourangiz-Haghighi, Alireza Tavakolpour-Saleh, “Prediction of the stable limit cycle for a free piston Stirling oscillator via Takagi-Sugeno fuzzy system”, 3ed International Conference on Soft Computing CSC2019, 20 & 21 Nov 2019.Gilan, Iran.

32- MR Kheshti, AR Tavakolpour-Saleh, R Razavi-Far, J Zarei, M Saif, “Genetic Algorithm-Based Sliding Mode Control of a Human Arm Model”, 10th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control MIM 2022, IFAC-PapersOnLine 55 (10), 2968-2973.

 

پایان نامه ها

ردیف	عناوین	مقطع و تاریخ اتمام	راهنما ، مشاور (درصد اشتراک)
۱	مدلسازی، ساخت و کنترل عصبی پمپ هوشمند خورشیدی بر اساس سیکل استرلینگ	کارشناسی ارشد بهمن ۱۳۹۳	استاد راهنما
۲	کنترل فعال ارتعاش فازی در ورق انعطاف پذیر با استفاده از عملگر الکترومغناطیس	کارشناسی ارشد بهمن ۱۳۹۳	استاد راهنما
۳	طراحی، ساخت و ارزیابی حسگر نیرو و گشتاور چند مولفه ای	کارشناسی ارشد شهریور ۱۳۹۴	استاد راهنما
۴	بهینه سازی پیکربندی ربات پیوسته نوع لوله های هم مرکز با استفاده از الگوریتم ژنتیک	کارشناسی ارشد بهمن ۱۳۹۴	استاد راهنما
۵	طراحی بر اساس اصول کنترلی و بهینه سازی موتور هوای گرم پیستون آزاد	کارشناسی ارشد دی ۱۳۹۴	استاد راهنما
۶	کنترل بهینه یک ربات ردیاب تحت اغتشاش مجهز به بینایی ماشین توسط الگوریتم ژنتیک	کارشناسی ارشد بهمن۱۳۹۴	استاد راهنما
۷	مدلسازی، ساخت و کنترل یک ربات متحرک کروی	کارشناسی ارشد شهریور ۱۳۹۵	استاد راهنما
۸	مدلسازی، ساخت و کنترل یک میکرو ربات مجهز به عملگر ارتعاشی	کارشناسی ارشد شهریور ۱۳۹۵	استاد راهنما
۹	مدلسازی دینامیکی، ساخت و ارزیابی یک موتور هوای گرم پیستون آزاد فعال	کارشناسی ارشد شهریور ۱۳۹۵	استاد راهنما
۱۰	جایابی بهینه مکان سنسور و عملگر بر روی ورق انعطاف پذیر مربعی گیردار غیر خطی در یک سیستم کنترل فعال ارتعاش	کارشناسی ارشد شهریور ۱۳۹۵	استاد راهنما
۱۱	مدلسازی ساخت و کنترل بر اساس شبکه عصبی یک ربات پرنده چهار ملخه ی کوچک	کارشناسی ارشد بهمن ۱۳۹۶	استاد راهنما
۱۲	کنترل بهینه یک میکروربات مجهز به عملگر ارتعاشی با استفاده از الگوریتم کلونی مورچگان	کارشناسی ارشد بهمن ۱۳۹۶	استاد راهنما
۱۳	مدلسازی و بررسی عملکرد غیرخطی یک نوسان گر استرلینگ نوع بتا به کمک هوش مصنوعی محاسباتی	کارشناسی ارشد بهمن ۱۳۹۸	استاد راهنما
۱۴	مکان یابی منبع موج آکوستیک بر اساس ارتعاشات یک سازه انعطاف پذیر با استفاده از شبکه عصبی	کارشناسی ارشد بهمن ۱۳۹۸	استاد راهنما
۱۵	کنترل فازی بهینه یک موتور استرلینگ پیستون آزاد فعال	کارشناسی ارشد شهریور ۱۳۹۸	استاد راهنما
۱۶	مدلسازی ساخت و کنترل یک ربات دوچرخ متحرک با پایدارساز ژیروسکوپ کنترل گشتاور	کارشناسی ارشد شهریور ۱۳۹۸	استاد راهنما
۱۷	یک سیستم جدید تولید همزمان توان و حرارت خورشیدی بر پایه سیکل استرلینگ به همراه کنترل فعال	کارشناسی ارشد دی ۱۳۹۸	استاد راهنما
۱۸	ارایه یک مدل جامع دینامیکی ترمودینامیکی برای موتورهای استرلینگ نوع کینماتیک	کارشناسی ارشد شهریور ۱۳۹۸	استاد راهنما
۱۹	مدلسازی ساخت و کنترل یک ربات موازی صفحه ای پنج لینکی	کارشناسی ارشد شهریور ۱۳۹۹	استاد راهنما
۲۰	بررسی ناپایداری یک نوسانگر استرلینگ ترمواکوستیک با استفاده از تئوری لیاپانوف توسعه یافته: مطالعه تحلیلی و تجربی	دکتری دی ۱۴۰۰	استاد راهنما

چاپ کتاب

۱- A.R.‎ Tavakolpour-Saleh, "Applied Electronics for Mechatronic Engineers", LAP LAMBERT Academic Publishing ‪(Germany, Printed)‬, 2012

 

     تدریس:

• دروس کارشناسی ارشد ودکتری: کنترل پیشرفته، روشهای اندازه گیری پیشرفته، سیستمهای دینامیکی، محاسبات نرم، مکاترونیک ۱، مکاترونیک ۲، سیستمهای کنترل هوشمند، شناسایی سیستمها
• دروس کارشناسی: هیدرولیک و پنوماتیک، دینامیک، کنترل خودکار، برنامه نویسی کامپیوتر، کارگاه ماشین ابزار