صفحه شخصی دکتر عباس کرمی

             
دکتر :عباس کرمی
مرتبه علمی:استادیار
کارشناسی مهندسی مکانیک گرایش طراحی جامدات
کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک گرایش دینامیک کنترل و ارتعاشات
دکتری مهندسی مکانیک گرایش دینامیک کنترل و ارتعاشات

دانشکده :مهندسی مکانیک

پست الکترونیک :  karami[@]sutech.ac.ir

شماره تماس:۳۷۲۶۴۱۰۲-۰۷۱

آدرس:شیراز، بلوار مدرس، خیابان شهید کلانتری، دانشگاه صنعتی شیراز دانشکده مهندسی مکانیک ،کد پستی ۱۳۸۷۶-۷۱۵۵۷

   زمینه های پژوهشی

  1.  

   پیشینه پژوهشی

مقالات چاپ شده در نشریات

  1. A.‎ Karami, A.‎ Mashayekhi, “A New Approach for Simplifying Multi-Degree of Freedom Haptic Device Dynamics Model”, “Journal of Intelligent & Robotic Systems”, ۲۰۲۳, ۱۰۸(۴).
  2. V.‎ Mahmoudi Maymand, O.‎ Bavi and A.‎ Karami;‎ “Probing the Mechanical Properties of ORF3a protein, A Transmembrane Channel of SARS-CoV-2 Virus: Molecular Dynamics Study”, “Chemical Physics”, ۲۰۲۳, ۵۶۹(۱).
  3. Zahra Shamasetoun, Abbas Karami, Saeed Behbahani, Mehdi Keshmiri;‎ “Manual Guidance of Manipulators: Detection and Control of Intentional Contacts without Force Sensors”, “International Journal of Dynamics and Control”, ۲۰۲۰, ۱۰, ۵۴۳–۵۶۰
  4. Karami, H.‎ Sadeghian, M.‎ Keshmiri, G.‎ Oriolo;‎ “Force, orientation and position control in redundant manipulators in prioritized scheme with null space compliance”, “Control Engineering Practice”, ۲۰۱۹, ۸۵, ۲۳-۳۳.
  5. Karami, H.‎ Sadeghian, M.‎ Keshmiri, G.‎ Oriolo;‎ “Hierarchical Tracking Task Control in Redundant Manipulators with Compliance Control in the Null-Space”, “Mechatronics”, ۲۰۱۸, ۵۵, ۱۷۱-۱۷۹.
  6. Karami, H.‎ Sadeghian, M.‎ Keshmiri;‎ “Novel Approaches to Control Multiple Tasks in Redundant Manipulators: Stability Analysis and Performance Evaluation”, “Advanced Robotics”, ۲۰۱۸, ۳۲:۱۰, ۵۳۵-۵۴۶.
  7. Karami, M.‎ Eghtesad and S.‎ A.‎ Haghpanah;‎ “Prediction of Muscle Activation for an Eye Movement with Finite Element Modeling”, “Computers in Biology and Medicine”, ۲۰۱۷, ۸۹, ۳۶۸-۳۷۸.
  8. Karami, M.‎ Eghtesad;‎ “Simulation of Active Eye Motion Using Finite Element Modelling”, “Latin American Journal of Solids and Structures”, ۲۰۱۸, ۱۵: ۳.
  9. Karami, H.‎ Sadeghian, M.‎ Keshmiri, Hierarchical Position, Orientation and Impedance Control in redundant robots, Modares Mechanical Engineering, ۲۰۱۷, ۱۷:۸, ۱۱۷-۱۲۵ (in Persian)

 

مقالات ارائه شده در کنفرانس ها

  1. A.‎ Karami, A.‎ Mashayekhi, “Improving Haptic Device Stability through Redundancy Resolution”, “10rd RSI International Conference on Robotics & Mechatronics”, November 15-18, 2022, K.‎ N.‎ Toosi University of Technology, Tehran, Iran.‎
  2. A.‎ Karami and A.‎ Mashayekhi, “Investigating the stability of the multi-degree-of-freedom haptic robot and comparing it with its equivalent model”, “30th Annual International Conference of the Iranian Association of Mechanical Engineers (ISME)”, May 10-12, 2022, IAU, Tehran, Iran ‪(in Persian)‬.‎
  3. Sadeghian, L.‎ Villani, Z.‎ Kamranian, A.‎ Karami, “Visual servoing with safe human-robot interaction using image moments”, “2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems”, Sept 28- Oct 3, 2015, Hamburg, Germany.‎
  4. Karami, H.‎ Sadeghian and M.‎ Keshmiri, “Multi-task control of multi-contact manipulators during accidental interactions with robot body”, “3rd RSI International Conference on Robotics & Mechatronics”, October 7-9, 2015, Tarbiat Modares University, Tehran, Iran.‎

پایان نامه ها

یف

عناوین

مقطع و تاریخ اتمام

راهنما ، مشاور (درصد اشتراک)
       
       
       
       
       
       
       
       

چاپ کتاب

 

   پیشینه آموزشی

  1.  

  سایر

  1.